[发明专利]活塞装配及外观综合检查机

说明书

本发明提供一种活塞装配及外观综合检查机，其包括进料单元、包括平台基板和保护罩壳的机械框架、安装于平台基板上的工作单元以及出料单元，工作单元包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及面阵相机模组。输送模块与进料单元和出料单元接驳并适于将活塞分别送至检测模块和不良品处理模块进行检测。本发明能够完成包含活塞环检查、活塞轴卡簧检查、石墨涂层检查、端面字符读取、端面二维码读取的多个项目的综合检查，同时利用不良品处理模块将检查出的不良品剔除，实现了活塞自动化全检，检测效率高，有效降低人力成本；误检率低，极大提高了产品良率。

技术领域

本发明涉及发动机零部件的检查设备，尤其涉及一种活塞装配及外观综合检查机。

背景技术

活塞是发动机的重要零部件，关系着整个发动机的质量和寿命。活塞生产过程中

需要安装活塞环、卡簧等配件，在活塞的端面需要打印生产批号、二维码等信息。由与活塞端面的字符需要人工录入，容易出错。

活塞出厂前需要对以上生产工序进行全面检查。传统的检查方式为人工检查。人工检查效率极低，且容易出现错误。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种能够实现自动化检查的活塞装配及外观综合检查机。

为此，本发明提供一种活塞装配及外观综合检查机，其特征在于包括进料单元、机械框架、工作单元以及出料单元，该机械框架包括平台基板和保护罩壳，该工作单元安装于平台基板上并包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，其中，检测模块包括位于第一检测工位上以完成对活塞的活塞环和卡簧的检测的3D相机模组和线扫相机模组、位于第二检测工位上以完成活塞端面上二维码读取及等级确认的读码器模组、以及位于第三检测工位上以完成活塞上字符读取的面阵相机模组，不良品处理模块位于第四检测工位上以将检测出的不良品剔除，输送模块设置成前后分别接驳进料单元和出料单元并适于将从进料单元接收的活塞依次送至第一检测工位至第四检测工位进行检测。

在本发明中，通过3D相机、线扫相机、面阵相机、读码器配合完成包含活塞环检查、活塞轴卡簧检查、石墨涂层检查、端面字符读取、端面二维码读取的多个项目的综合检查，具体是利用3D相机检查活塞环有无断裂等缺陷，利用线扫相机检查活塞环有无反装及表面石墨层的质量、活塞轴卡簧有无漏装，利用面阵相机用于字符读取，利用读码器器用于二维码评级和读取。同时，利用不良品处理模块能够将检查出的不良品剔除。总之，本发明实现了活塞最终检查的自动化全检，检测效率高，有效降低人力成本；误检率低，极大提高了出厂产品的良率。

进一步，上述3D相机模组包括用于连接平台基板的3D相机安装支柱、固定于3D相机安装支柱上的3D相机X轴模组、位置可调地装设于3D相机X轴模组上的3D相机Z轴模组、位置可调地装设于3D相机Z轴模组上的3D相机支架、以及装设于3D相机支架上的3D相机。

通过上述结构设置，能够根据需要调节（例如手动调节）3D相机在3D相机模组上沿X轴、Z轴的位置。

进一步，上述读码器模组包括用于连接平台基板的读码器安装支柱、固定于读码器安装支柱上的读码器X轴模组、位置可调地装设于读码器X轴模组上的读码器Z轴模组、位置可调地装设于读码器Z轴模组上的读码器支架、以及装设于读码器支架上的读码器。

通过上述结构设置，能够根据需要调节（例如手动调节）读码器在读码器模组上沿X轴、Z轴的位置。

进一步，上述面阵相机模组包括用于连接平台基板的面阵相机安装支柱、固定于面阵相机安装支柱上的面阵相机X轴模组、位置可调地装设于面阵相机X轴模组上的面阵相机Z轴模组、位置可调地装设于面阵相机Z轴模组上的面阵相机支架、以及装设于面阵相机支架上的面阵相机。