[发明专利]活塞装配及外观综合检查机

权利要求书

1.一种活塞装配及外观综合检查机，其特征在于包括进料单元、机械框架、工作单元以及出料单元，该机械框架包括平台基板和保护罩壳，该工作单元安装于平台基板上并包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，其中，检测模块包括位于第一检测工位上以完成对活塞的活塞环和卡簧的检测的3D相机模组和线扫相机模组、位于第二检测工位上以完成活塞端面上二维码读取及等级确认的读码器模组、以及位于第三检测工位上以完成活塞上字符读取的面阵相机模组，不良品处理模块位于第四检测工位上以将检测出的不良品剔除，输送模块设置成前后分别接驳进料单元和出料单元并适于将从进料单元接收的活塞依次送至第一检测工位至第四检测工位进行检测。

2.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述3D相机模组包括用于连接所述平台基板的3D相机安装支柱、固定于3D相机安装支柱上的3D相机X轴模组、位置可调地装设于3D相机X轴模组上的3D相机Z轴模组、位置可调地装设于3D相机Z轴模组上的3D相机支架、以及装设于3D相机支架上的3D相机。

3.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述读码器模组包括用于连接所述平台基板的读码器安装支柱、固定于读码器安装支柱上的读码器X轴模组、位置可调地装设于读码器X轴模组上的读码器Z轴模组、位置可调地装设于读码器Z轴模组上的读码器支架、以及装设于读码器支架上的读码器。

4.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述面阵相机模组包括用于连接所述平台基板的面阵相机安装支柱、固定于面阵相机安装支柱上的面阵相机X轴模组、位置可调地装设于面阵相机X轴模组上的面阵相机Z轴模组、位置可调地装设于面阵相机Z轴模组上的面阵相机支架、以及装设于面阵相机支架上的面阵相机。

5.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述线扫相机模组包括用于连接所述平台基板的线扫相机安装支柱、固定于线扫相机安装支柱上的线扫相机X轴模组、位置可调地装设于线扫相机X轴模组上的线扫相机Z轴模组、位置可调地装设于线扫相机Z轴模组上的线扫相机支架、以及装设于线扫相机支架上的线扫相机。

6.如权利要求1所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述输送模块包括设置成与所述进料单元接驳的前输送模块、设置成与所述出料单元接驳的后输送模块、以及设置于前输送模块的前端处并用于对所述活塞进行阻挡和定位的活塞阻挡气缸，其中，所述第一检测工位至所述第四检测工位沿所述后输送模块的纵向从前到后顺序排列。

7.如权利要求6所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述前输送模块包括用于支撑所述活塞在其上移动的前运动隔板、前平移气缸、与前平移气缸驱动连接的前Z向气缸、位于前Z向气缸上并用于卡接所述活塞的前活塞卡块。

8.如权利要求7所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述前运动隔板具有中间开槽，所述前活塞卡块与该中间开槽位置对应，从而能够在所述前Z向气缸和所述前平移气缸的带动下沿该中间开槽前后移动或上下移动，并且，所述前活塞卡块上设置有前卡槽和后卡槽。

9.如权利要求6所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述后输送模块包括旋转扫描模块和定位平移模块，其中，旋转扫描模块包括其上设置有活塞扫描卡块的活塞扫描旋转机构、用于驱动该活塞扫描旋转机构旋转的活塞扫描旋转电机、以及用于使该活塞扫描旋转机构上下移动的活塞扫描Z向气缸，定位平移模块包括用于支撑所述活塞在其上移动的活塞移动料道、后平移气缸、与后平移气缸连接的后Z向气缸、位于后Z向气缸上用于卡接所述活塞的活塞平移卡块。

10.如权利要求9所述的活塞装配及外观综合检查机，其特征在于，所述活塞移动料道具有中间槽道，所述活塞平移卡块与该中间槽道位置对应，从而能够在所述后Z向气缸和所述后平移气缸的带动下沿该中间槽道前后移动或上下移动，并且，所述活塞平移卡块上设置有前钩槽、后钩槽以及位于前钩槽和后钩槽之间的前缺口和后缺口。