[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法

说明书

本申请涉及车辆驾驶辅助系统和方法，包括：车辆状态获取装置，用于获取主车辆前方交通路口内的车辆队列中的各个车辆的行驶参数；以及控制装置，用于根据所述行驶参数计算所述车辆队列的平均速度，并且在所述平均速度小于预先设置的速度阈值时判定所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。根据本申请的车辆驾驶辅助系统和方法能够根据主车辆前方交通路口内的车辆队列的行驶状态来判断主车辆是否跟随该车辆队列进入交通路口。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域。具体地，本发明涉及能够根据主车辆前方交通路口内的车辆队列的行驶状态来判断主车辆是否跟随该车辆队列进入交通路口的车辆驾驶辅助系统以及方法。

背景技术

在车辆经过交通路口时，驾驶员往往会选择在绿灯时跟随前车进入交通路口。但是，有时存在这样的情况：尽管前车在绿灯时以较快的速度越过停止线进入交通路口，但是前车前方可能已经出现了拥堵现象，此时如果仍然跟随前车进入交通路口，那么会导致交通路口内的同向车辆在绿灯剩余时间内可能无法全部通过交通路口，由此致使交通路口越来越拥堵。

为此，需要一种能够根据主车辆前方交通路口内的车辆队列的行驶状态提供驾驶辅助功能的系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够根据主车辆前方交通路口内的车辆队列的行驶状态来判断主车辆是否跟随该车辆队列进入交通路口的车辆驾驶辅助系统以及方法。

本发明的一个方面提供一种车辆驾驶辅助系统，包括：车辆状态获取装置，用于获取主车辆前方交通路口内的车辆队列中的各个车辆的行驶参数；以及控制装置，用于根据所述行驶参数计算所述车辆队列的平均速度，并且在所述平均速度小于预先设置的速度阈值时判定所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还包括：信号灯状态获取装置，用于在所述平均速度小于所述速度阈值时获取交通信号灯的绿灯剩余时间；以及路口参数获取装置，用于在所述平均速度小于所述速度阈值时接获取所述交通路口的区域参数，其中，所述控制装置构造成根据所述区域参数和所述车辆队列中距所述主车辆最近的前车的行驶参数计算所述前车在所述交通路口内要行进的距离，并且所述控制装置构造成根据所述平均速度、所述绿灯剩余时间和所述前车在所述交通路口内要行进的距离来判断所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

根据本发明的实施例，所述控制装置构造成在所述平均速度与所述绿灯剩余时间的乘积小于所述前车在所述交通路口内要行进的距离时，判断所述主车辆不跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

根据本发明的实施例，其中，所述控制装置还构造成在判断所述主车辆跟随所述车辆队列进入所述交通路口时，根据所述绿灯剩余时间和所述主车辆的行驶参数确定所述主车辆在所述绿灯剩余时间内通过所述交通路口所需的速度。

根据本发明的实施例，所述控制装置还构造成在判断所述主车辆不跟随所述车辆队列进入所述交通路口时，执行预警控制。

根据本发明的实施例，所述预警控制包括控制所述主车辆发出预警信号和/或控制所述主车辆自动制动在停止线外。

本发明的另一个方面提供包括上述车辆驾驶辅助系统的车辆。

本发明的又一个方面提供一种车辆驾驶辅助方法，包括：获取主车辆前方交通路口内的车辆队列中的各个车辆的行驶参数；以及根据所述行驶参数计算所述车辆队列的平均速度，并且在所述平均速度小于预先设置的速度阈值时判定所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。