[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，包括：

车辆状态获取装置，用于获取主车辆前方交通路口内的车辆队列中的各个车辆的行驶参数；以及

控制装置，用于根据所述行驶参数计算所述车辆队列的平均速度，并且在所述平均速度小于预先设置的速度阈值时判定所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口，

其中，所述车辆驾驶辅助系统还包括：

信号灯状态获取装置，用于在所述平均速度小于所述速度阈值时获取交通信号灯的绿灯剩余时间；以及

路口参数获取装置，用于在所述平均速度小于所述速度阈值时接获取所述交通路口的区域参数，其中

所述控制装置构造成根据所述区域参数和所述车辆队列中距所述主车辆最近的前车的行驶参数计算所述前车在所述交通路口内要行进的距离，并且

所述控制装置构造成根据所述平均速度、所述绿灯剩余时间和所述前车在所述交通路口内要行进的距离来判断所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述控制装置构造成在所述平均速度与所述绿灯剩余时间的乘积小于所述前车在所述交通路口内要行进的距离时，判断所述主车辆不跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述控制装置还构造成在判断所述主车辆跟随所述车辆队列进入所述交通路口时，根据所述绿灯剩余时间和所述主车辆的行驶参数确定所述主车辆在所述绿灯剩余时间内通过所述交通路口所需的速度。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述控制装置还构造成在判断所述主车辆不跟随所述车辆队列进入所述交通路口时，执行预警控制。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述预警控制包括控制所述主车辆发出预警信号和/或控制所述主车辆自动制动在停止线外。

6.一种车辆，其包括根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。

7.一种车辆驾驶辅助方法，包括：

检测主车辆前方交通路口内的车辆队列中的各个车辆的行驶参数；以及

根据所述行驶参数计算所述车辆队列的平均速度，并且在所述平均速度小于预先设置的速度阈值时判定所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口，

其中，所述车辆驾驶辅助方法还包括：

在所述平均速度小于所述速度阈值时获取交通信号灯的绿灯剩余时间；以及

在所述平均速度小于所述速度阈值时获取所述交通路口的区域参数，其中

根据所述区域参数和所述车辆队列中距所述主车辆最近的前车的行驶参数计算所述前车在所述交通路口内要行进的距离，并且

根据所述平均速度、所述绿灯剩余时间和所述前车在所述交通路口内要行进的距离来判断所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助方法，还包括：

在所述平均速度与所述绿灯剩余时间的乘积小于所述前车在所述交通路口内要行进的距离时，判断所述主车辆不跟随所述车辆队列进入所述交通路口。

9.根据权利要求7或8所述的车辆驾驶辅助方法，还包括：

在判断所述主车辆能够跟随所述车辆队列进入所述交通路口时，根据所述绿灯剩余时间和所述主车辆的行驶参数确定所述主车辆在所述绿灯剩余时间内通过所述交通路口所需的速度。

10.根据权利要求7或8所述的车辆驾驶辅助方法，还包括：

在判断所述主车辆不跟随所述车辆队列进入所述交通路口时，执行预警控制。

11.根据权利要求10所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

所述预警控制包括控制所述主车辆发出预警信号和/或控制所述主车辆自动制动在停止线外。