[发明专利]一种雷达图像显示的方法、装置以及倒车雷达系统

说明书

本发明公开了一种雷达图像显示的方法，该方法包括通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。该方法采用点阵式算法，对车辆与车尾障碍物之间的距离数据进行运算，得到线型雷达图像，并显示所述线型雷达图像，有效提高了车辆与车尾障碍物之间距离的显示精度，进而保障了倒车安全。本发明还公开了一种雷达图像显示的装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种雷达图像显示的方法；还涉及一种雷达图像显示的装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统。

背景技术

为确保车辆倒车过程的安全，通常会在车辆上安装倒车雷达。目前，市场上的倒车雷达在进行雷达图像显示时，往往采用块状显示的方式，如图1所示，图1为现有技术中块状雷达图像显示的示意图；该方式在车辆倒车过程中，首先会获取相关距离数据，根据该距离数据计算出其对应的距离等级；然后，根据该距离等级将条状的雷达图片组合起来，并以块状显示的形式显示该雷达图片。但是，上述根据距离等级显示块状雷达图像的方式，其显示精确度低，存在显示误差，尤其，在复杂的环境中，由于无法精确显示车辆与障碍物之间的距离信息，使车辆倒车存在潜在的风险。

因此，如何提高车辆与障碍物距离的显示精确度，确保倒车安全是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达图像显示的方法、装置、计算机可读存储介质以及倒车雷达系统。该方法能够实现车辆与障碍物距离的精确显示，有效确保倒车安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种雷达图像显示的方法，所述方法包括：

通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；

利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；

将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。

其中，所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括：

根据所述距离数据，通过所述点阵式算法，在雷达感应区域中划分预设数量的显示点；

连接各所述显示点，得到显示线；

截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域，得到所述线型雷达图像。

其中，所述显示所述线型雷达图像包括：

根据预设比例，显示所述线型雷达图像。

本发明还提供了一种雷达图像显示的装置，包括：

获取模块，用于通过雷达传感器，获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据；

处理模块，用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像；

传送模块，用于将所述线型雷达图像传送至显示屏，通过所述显示屏显示所述线型雷达图像。

其中，所述处理模块包括：

划分子模块，用于根据所述距离数据，通过所述点阵式算法，在雷达感应区域中划分预设数量的显示点；

连接子模块，用于连接各所述显示点，得到显示线；

截取子模块，用于截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域，得到所述线型雷达图像。

其中，所述传送模块包括：

显示子模块，用于根据预设比例，显示所述线型雷达图像。