[发明专利]一种雷达图像显示的方法、装置以及倒车雷达系统有效

专利信息
申请号: 201810048678.5 申请日: 2018-01-18
公开(公告)号: CN108398682B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 陈威虎 申请(专利权)人: 深圳市路畅科技股份有限公司
主分类号: G01S13/89 分类号: G01S13/89;G01S13/931
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 王仲凯
地址: 518057 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 雷达 图像 显示 方法 装置 以及 倒车 系统
【权利要求书】:

1.一种雷达图像显示的方法,其特征在于,包括:

通过雷达传感器,获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据;

利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像;

将所述线型雷达图像传送至显示屏,通过所述显示屏显示所述线型雷达图像;

所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括:

根据所述距离数据,通过所述点阵式算法,在雷达感应区域中划分预设数量的显示点;

连接各所述显示点得到显示线;

截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域,得到所述线型雷达图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示所述线型雷达图像包括:

根据预设比例,显示所述线型雷达图像。

3.一种雷达图像显示的装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于通过雷达传感器,获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据;

处理模块,用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像;

传送模块,用于将所述线型雷达图像传送至显示屏,通过所述显示屏显示所述线型雷达图像;

所述处理模块包括:

划分子模块,用于根据所述距离数据,通过所述点阵式算法,在雷达感应区域中划分预设数量的显示点;

连接子模块,用于连接各所述显示点,得到显示线;

截取子模块,用于截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域,得到所述线型雷达图像。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述传送模块包括:

显示子模块,用于根据预设比例,显示所述线型雷达图像。

5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的雷达图像显示的方法的步骤。

6.一种倒车雷达系统,其特征在于,包括:

雷达传感器,用于获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据;

处理器,用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像;并将所述线型雷达图像传送至显示屏,通过所述显示屏显示所述线型雷达图像;

所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括:

根据所述距离数据,通过所述点阵式算法,在雷达感应区域中划分预设数量的显示点;

连接各所述显示点得到显示线;

截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域,得到所述线型雷达图像。

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