[发明专利]一种雷达图像显示的方法、装置以及倒车雷达系统有效
申请号: | 201810048678.5 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108398682B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 陈威虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市路畅科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S13/931 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 图像 显示 方法 装置 以及 倒车 系统 | ||
1.一种雷达图像显示的方法,其特征在于,包括:
通过雷达传感器,获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据;
利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像;
将所述线型雷达图像传送至显示屏,通过所述显示屏显示所述线型雷达图像;
所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括:
根据所述距离数据,通过所述点阵式算法,在雷达感应区域中划分预设数量的显示点;
连接各所述显示点得到显示线;
截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域,得到所述线型雷达图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示所述线型雷达图像包括:
根据预设比例,显示所述线型雷达图像。
3.一种雷达图像显示的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于通过雷达传感器,获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据;
处理模块,用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像;
传送模块,用于将所述线型雷达图像传送至显示屏,通过所述显示屏显示所述线型雷达图像;
所述处理模块包括:
划分子模块,用于根据所述距离数据,通过所述点阵式算法,在雷达感应区域中划分预设数量的显示点;
连接子模块,用于连接各所述显示点,得到显示线;
截取子模块,用于截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域,得到所述线型雷达图像。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述传送模块包括:
显示子模块,用于根据预设比例,显示所述线型雷达图像。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的雷达图像显示的方法的步骤。
6.一种倒车雷达系统,其特征在于,包括:
雷达传感器,用于获取车辆与车尾障碍物之间的距离数据;
处理器,用于利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像;并将所述线型雷达图像传送至显示屏,通过所述显示屏显示所述线型雷达图像;
所述利用点阵式算法处理所述距离数据得到线型雷达图像包括:
根据所述距离数据,通过所述点阵式算法,在雷达感应区域中划分预设数量的显示点;
连接各所述显示点得到显示线;
截取所述雷达感应区域中位于所述显示线沿倒车方向上的区域,得到所述线型雷达图像。
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