[发明专利]数值控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及数值控制装置和控制方法。该装置沿着通过对NC程序所指示的指令点进行插补所获得的路径创建速度曲线。该装置指定从指令点中作为对象的对象指令点，计算所指定的对象指令点前后的影响区间。该装置对影响区间进行划分，计算指令插补点。该装置利用移动平均滤波器对指令插补点进行处理，计算动作插补点。该装置算出对象指令点与距该对象指令点最近的动作插补点的距离作为误差。在误差超出目标误差时，该装置算出减速率，基于影响区间和减速率更新速度曲线。该装置对含指令点在内的影响区间减速，因此，即使是微小块连续的路径，也能够避免频繁重复加减速。

技术领域

本发明涉及数值控制装置和控制方法。

背景技术

数值控制装置通过使刀具或被切削件沿着NC程序所指示的路径移动来进行加工。数值控制装置自动进行平滑的加减速，进行用于抑制机床振动的加减速控制。在进行加减速控制时，一旦在块与块的连接处停止，则加工周期会延长。因此，数值控制装置通过采用在上一个块减速的过程中开始新的块的加速的控制方式，来谋求缩短加工周期。该方式存在这样的问题：连接部分的拐角处产生向内周侧误差(日文：内回り誤差)。日本特许公开2016年133988号公报所公开的数值控制装置通过延迟开始块的移动指令来调整交叠时间。交叠时间是指在块的连接部分上一个块的减速和下一个块的加速交叠的时间。向内周侧误差起因于交叠时间。因此，数值控制装置能够将向内周侧误差调整在容许误差内。

特别是，上述数值控制装置会在微小块连续的较平滑的移动路径中的块的连接部分处，频繁重复减速和加速，因此，存在加工面的品质降低这样的问题。

发明内容

本发明的目的是提供即使是微小块连续的移动路径，也能够提高加工品质的数值控制装置和控制方法。

技术方案1的数值控制装置具有控制部，该控制部沿着通过对NC程序所指示的多个块的指令点进行插补所获得的路径，创建包含各指令点之间的距离和速度的信息的速度曲线，利用滤波器进行加减速处理，并基于处理结果来控制刀具或被切削件的移动，该数值控制装置的特征在于，所述控制部具有：指定部，其将从所述路径中的所述指令点中作为对象的指令点指定为对象指令点；区间指定部，其在所述指定部指定的所述对象指令点前后，指定基于所述滤波器的时间常数的时间的区间；划分部，其按照规定时间对所述区间指定部指定的所述区间进行划分；处理部，其利用所述滤波器对所述划分部划分出来的所述区间进行处理；误差算出部，其算出由所述处理部处理后的所述区间中的所述对象指令点相对于所述路径的误差；判断部，其对所述误差算出部算出的所述误差是否超出预先设定好的限定值进行判断；算出部，在所述判断部判断为所述误差超出所述限定值时，该算出部算出基于所述限定值和所述误差的减速率；及更新部，其基于所述区间指定部指定的所述区间和所述算出部算出的所述减速率，更新所述速度曲线。数值控制装置不是仅在指令点减速，而是在包含指令点在内的区间减速。因此，即使是微小块连续的路径，数值控制装置也能够避免频繁重复加减速。因此，数值控制装置能够提高被切削件的加工面的品质。数值控制装置能够针对路径中的各指令点按顺序指定多个对象指令点。因此，数值控制装置能够全面抑制路径中的拐角部分、圆弧部分、曲线部分处因加减速产生的误差。

在技术方案2的数值控制装置中，所述区间由将所述对象指令点作为划分点进行二等分划分得到的小区间构成，该小区间是以所述滤波器的时间常数之和的一半的时间移动所形成的区间。影响指令点的误差的区间与所述滤波器的时间常数的一半的时间相等。数值控制装置基于影响指令点的误差的区间更新速度曲线，因此，能够有效地抑制指令点的误差。

较佳的是，在技术方案3的数值控制装置中，所述算出部算出用所述误差除所述限定值得到的比率作为所述减速率。因此，数值控制装置能够容易地算出减速率。