[发明专利]数值控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，该数值控制装置(30)具有控制部，该控制部沿着通过对NC程序所指示的多个块的指令点进行插补所获得的路径，创建包含各指令点之间的距离和速度的信息的速度曲线，利用滤波器进行加减速处理，并基于处理结果来控制刀具或被切削件的移动，

该数值控制装置的特征在于，

所述控制部具有：

指定部，其将从所述路径中的所述指令点中作为对象的指令点指定为对象指令点；

区间指定部，其在所述指定部指定的所述对象指令点前后，指定基于所述滤波器的时间常数的时间的区间；

划分部，其按照规定时间对所述区间指定部指定的所述区间进行划分；

处理部，其利用所述滤波器对所述划分部划分出来的所述区间进行处理；

误差算出部，其算出由所述处理部处理后的所述区间中的所述对象指令点相对于所述路径的误差；

判断部，其对所述误差算出部算出的所述误差是否超出预先设定的限定值进行判断；

算出部，在所述判断部判断为所述误差超出所述限定值时，该算出部算出基于所述限定值和所述误差的减速率；及

更新部，其基于所述区间指定部指定的所述区间和所述算出部算出的所述减速率，更新所述速度曲线。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述区间由将所述对象指令点作为划分点进行二等分划分得到的小区间构成，该小区间是以所述滤波器的时间常数之和的一半的时间移动所形成的区间。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述算出部算出用所述误差除所述限定值得到的比率作为所述减速率。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置具有：

误差判断部，其对按照所述算出部算出的所述减速率在所述区间移动时的所述误差相对于所述限定值是否在容许范围内进行判断；及

变更部，在所述误差判断部判断为所述误差不在所述容许范围内时，该变更部变更所述减速率，直到所述误差在所述容许范围内。

5.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置具有：

误差判断部，其对按照所述算出部算出的所述减速率在所述区间移动时的所述误差相对于所述限定值是否在容许范围内进行判断；及

变更部，在所述误差判断部判断为所述误差不在所述容许范围内时，该变更部变更所述减速率，直到所述误差在所述容许范围内。

6.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置具有：

误差判断部，其对按照所述算出部算出的所述减速率在所述区间移动时的所述误差相对于所述限定值是否在容许范围内进行判断；及

变更部，在所述误差判断部判断为所述误差不在所述容许范围内时，该变更部变更所述减速率，直到所述误差在所述容许范围内。

7.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置具有：

插补判断部，其对所述块是直线插补块还是圆弧插补块进行判断；及

追加部，在所述插补判断部判断为所述块是所述圆弧插补块时，该追加部在所述圆弧插补的部分追加虚拟指令点，

在所述插补判断部判断为所述块是所述直线插补块时，所述指定部将所述块的终点指定为所述对象指令点，

在所述插补判断部判断为所述块是所述圆弧插补块时，所述指定部将所述块的终点和所述追加部追加的所述虚拟指令点指定为所述对象指令点。