[发明专利]一种锂离子电池的极片制片机

权利要求书

1.一种锂离子电池的极片制片机，其特征在于：包括送料装置、极片成型装置、取料装置、废料收集装置和控制装置；

所述送料装置用于将极片原料送至所述极片成型装置；

所述极片成型装置用于对所述极片原料进行成型；

所述取料装置用于将成型后的极片成品取出；

所述废料收集装置用于收集成型过程中产生的废料；

所述送料装置、极片成型装置、取料装置和废料收集装置均与所述控制装置连接；

所述送料装置由先至后依次包括气胀轴、自动纠偏机构、缓冲机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构；所述气胀轴用于固定卷状极片材料，所述卷状极片材料依次经过所述气胀轴、自动纠偏机构、缓冲机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构传送至所述极片成型装置；

所述极片成型装置包括激光发生装置、激光切割机构和切割平台；

所述极片制片机还包括用于支撑所述切割平台和所述激光切割机构的主机架；

所述自动纠偏机构包括纠偏控制器、光电感应器和机械手；所述光电感应器用于感应极片材料的位置，并发送信号至所述纠偏控制器，所述纠偏控制器接受信号并控制所述机械手进行纠偏动作；

所述缓冲机构包括依次设置的第一固定辊轮、活动辊轮和第二固定辊轮；

所述第一夹紧机构包括压持件和安装在所述压持件下方的第三固定辊轮，所述压持件连接有第一气缸并由所述第一气缸驱动；

所述第二夹紧机构包括能够沿所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间直线方向往复运动的滑动模组及安装在所述滑动模组上的上夹持件、下夹持件，所述上夹持件连接有第二气缸并由所述第二气缸驱动，所述下夹持件连接有第三气缸并由所述第三气缸驱动；

所述第三夹紧机构包括固定支架和安装在所述固定支架上的活动支架，所述活动支架连接有第四气缸并由所述第四气缸驱动，所述活动支架上设有若干吸盘，所述固定支架滑动安装在所述主机架上，所述固定支架连接有第五气缸并由所述第五气缸驱动滑动；

所述第一气缸、滑动模组、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：所述激光切割机构包括三维移动模组和安装在所述三维移动模组上的激光头，所述激光头与所述激光发生装置电连接，所述激光发生装置与所述三维移动模组与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：所述激光头设有保护罩。

4.根据权利要求2所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：所述切割平台上安装有用于极片切割的模板，所述模板上设有槽位，所述槽位内设有若干小孔。

5.根据权利要求2所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：所述控制装置包括控制面板，所述控制面板安装在所述主机架上。

6.根据权利要求1所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：还包括副机架，所述气胀轴、所述自动纠偏机构和所述缓冲机构均安装在所述副机架上，所述气胀轴连接有电机。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：所述取料装置包括取料移动模组和安装在所述取料移动模组上的极片成品吸取机构，所述极片成品吸取机构连接有第六气缸并由所述第六气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的锂离子电池的极片制片机，其特征在于：所述废料收集装置包括废料收集管道、废料收集箱和排风机，所述废料收集管道的一端安装在所述固定支架上，所述废料收集管道的另一端安装在所述废料收集箱内，所述废料收集箱与所述排风机连通。