[发明专利]一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法

说明书

本发明公开了一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法，属于光电侦察技术领域。在水面抛锚投放多个浮标，浮标的自组网通信模块可构建无线自组网网络，其中一个浮标作为无线自组网的簇头带有无线遥控遥测模块，浮标上的光电传感器模块对周围水面/空中目标进行被动探测，各浮标将探测图像和浮标状态、位置等信息通过无线自组网传至簇头浮标，簇头浮标再通过无线遥控遥测模块将探测图像和浮标状态、位置等信息超视距传至控制中心，控制中心的操作指令同样通过无线遥控遥测模块传回给簇头浮标，控制各浮标和光电传感器工作。本发明充分发挥了自组网的探测优势，具有探测范围广、探测距离远、探测效能高特点，适用于水面环境下远距离广域侦察、视频取证、区域警戒等应用。

技术领域

本发明属于光电侦察技术领域，具体涉及一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法。

背景技术

浮标是独立的海面漂浮平台，是重要的探测设备，可在海面获取高价值情报，但单个浮标的探测范围有限，探测效能低，已不能满足现代化的探测需求。为力争尽早预警，实施监控，对具备远程管控能力的浮标组网实施广域探测提出了迫切需求。

发明内容

针对现有单个浮标在探测范围、探测效能等方面的不足，针对水面远区告警，广域探测、无人侦察难题，本发明提出一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法，利用无线遥控遥测技术将浮标自组网探测数据回传至控制中心，在远端实现高效广域预警，提高探测效能。

基于无线遥控遥测技术的浮标自组网探测方法是在探测区域抛锚投放浮标，浮标节点布设时相距约10km，阵列式布局，形成侦察阵列，利用无线自组网优势，在海面构建高动态环境下的自组织网络，网络拓扑的基本单元为由簇头(带有无线遥控遥测模块的浮标)和其他普通移动节点(其他浮标)组成的簇。网络架构中各节点浮标将数据发给簇头浮标。控制中心通过无线遥控遥测技术(无线通信或卫星通信)与簇头浮标通信，并可对其他浮标节点访问，获取探测数据，通过控制中心统一调配而形成的一个有机整体。网内各浮标的信息由控制中心收集，综合处理后，形成组网覆盖范围内的情报信息，并按照战争态势变化自适应调整网内各设备的工作状态，发挥各设备的优势，从而完成整个覆盖范围内的探测警戒任务，实现对远端大范围海域的侦察探测。

多个浮标的配合，能够更加有效地发挥其作用，使原来以单个浮标为中心的近距离探测变为远距离广域探测，扩展空间覆盖范围和时间覆盖范围，弥补单个浮标的探测盲区，提高目标发现概率，提升探测效能。

该专利的创新点在于：

1、采用超视距无线遥控遥测技术可延伸浮标网络的受控范围，实现远端控制，可通过超短波通信电台，和/或窄带卫星通信设备两种途径实现。

2、采用浮标自组网探测可实现浮标探测覆盖范围的最大化，将单个浮标作为探测网络中的节点，构建临时性动态网络，不依赖固定或预设的网络设施进行通信，能适应受洋流影响，组成的变化的网络拓扑结构。

该专利采用超视距无线遥控遥测技术实现大范围海域浮标自组网探测，充分发挥了远程控制的网络优势，实现了浮标广域探测，最大化探测效能。

本发明的技术方案为：

所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：分为节点浮标和簇头浮标；

所述节点浮标包括用于对水面探测的光电传感器模块，用于实现浮标间自组网通信的自组网通信模块，用于对浮标定位的定位设备，用于接收外部指令、实现浮标内部通讯控制及输出浮标状态的中央处理模块；

所述簇头浮标包括用于对水面探测的光电传感器模块，用于实现浮标间自组网通信的自组网通信模块，用于对浮标定位的定位设备，用于接收外部指令、实现浮标内部通讯控制及输出浮标状态的中央处理模块，用于实现数据传输的无线遥控遥测模块。