[发明专利]一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法

权利要求书

1.一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：分为节点浮标和簇头浮标；

所述节点浮标包括用于对水面探测的光电传感器模块，用于实现浮标间自组网通信的自组网通信模块，用于对浮标定位的定位设备，用于接收外部指令、实现浮标内部通讯控制及输出浮标状态的中央处理模块；

所述簇头浮标包括用于对水面探测的光电传感器模块，用于实现浮标间自组网通信的自组网通信模块，用于对浮标定位的定位设备，用于接收外部指令、实现浮标内部通讯控制及输出浮标状态的中央处理模块，用于实现数据传输的无线遥控遥测模块。

2.根据权利要求1所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：用于水面目标探测的光电传感器模块，配置具有两维自由度的万向架伺服模块驱动光电探测器瞄准线探测目标，包含工作在可见光和/或近红外的光电成像探测器、工作在中波和/或长波红外的红外热成像仪以及工作在低照度条件下的微光夜视设备中的一种或几种。

3.根据权利要求1或2所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：

用于实现浮标自组网通信的自组网通信模块，包含无线自组织网络，在自组织网络中，所有的节点都是可以移动的，能够以任意的方式互相连接，网络中所有的节点都具有路由功能，扩展通信范围，并为通信的节点提供持续的连接。

4.根据权利要求3所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：无线遥控遥测模块安装在簇头浮标上，用于传输光电探测器探测图像、浮标位置与状态和遥控遥测指令；无线遥控遥测模块至少包含超短波通信电台。

5.根据权利要求4所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：无线遥控遥测模块还包含窄带卫星通信设备。

6.根据权利要求4所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：用于对浮标定位的定位设备，包含至少一种卫星导航定位设备。

7.根据权利要求6所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：用于接收外部指令、实现浮标内部通讯控制及输出浮标状态的中央处理模块，包含至少一种嵌入式处理器。

8.根据权利要求7所述一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标，其特征在于：采用耐水压壳体提供耐水压保护，耐水压壳体至少包含透过光波的光学窗口、卫星导航天线、超短波通信和窄带卫星通信天线。

9.一种权利要求1所述基于超视距无线遥控遥测技术的浮标的自组网探测方法，其特征在于：通过水面或水下平台将浮标投抛锚放发到指定海区后，浮标漂浮于水面，投放浮标的数量大于等于2个，其中包括一个簇头浮标；自组网通信模块启动与各节点浮标建立通信连接，光电传感器模块对周围水面和/或空中目标进行被动探测，同时定位设备对浮标进行校正，各节点浮标将探测图像和浮标状态、位置信息通过自组网通信模块传至簇头浮标，簇头浮标再通过无线遥控遥测模块将探测图像和浮标状态、位置信息传回给控制中心，控制中心的操作指令通过无线遥控遥测模块传回给簇头浮标，控制浮标和光电传感器工作。