[发明专利]车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统

说明书

一种车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统，所述车载探测设备参数的调整方法包括：实时采集并获取车辆周围的环境信息；实时获取所述车辆的位置信息；基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述车辆的位置信息，确定车载探测设备的目标参数取值；基于所确定的目标参数取值，实时调整所述车载探测设备的参数。应用上述方案，可以适配灵活多变的路况情况，提高车载探测设备的探测准确率。

技术领域

本发明实施例涉及自动识别领域，尤其涉及一种车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统。

背景技术

随着人工智能的发展，自动驾驶技术也日臻成熟。对于自动驾驶，环境感知是实现自动驾驶的必要前提，而障碍物检测是环境感知的重要组成部分。常见的障碍物检测设备，即车载探测设备包括：激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波等传感设备等。激光雷达通过测量发射的激光信号和从障碍物表面反射的激光信号之间的时间差来测量距离，可以获取障碍物的距离数据，且不容易受到光照、烟雾、环境的影响，故被广泛地应用于自动驾驶等各种领域。自动驾驶车辆通过采用激光雷达、相机、红外光探测或者超声波探测等车载探测设备，对车辆周围的物体进行探测，及时改变驾驶策略，选择减速、转向、急停车等，以实现安全驾驶。

但是，现有的车载探测设备，采用固定的参数在对障碍物进行探测和扫描时，无法适配灵活多变的路况情况。在部分场景下，车载探测设备的探测准确率较低，从而影响无人驾驶的准确率和安全性。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何提高车载探测设备的探测准确率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载探测设备参数的调整方法，所述方法包括：实时采集并获取车辆周围的环境信息；实时获取所述车辆的位置信息；基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述车辆的位置信息，确定车载探测设备的目标参数取值；基于所确定的目标参数取值，实时调整所述车载探测设备的参数。

可选地，所述环境信息包括以下至少一种：天气信息、路况信息、交通指示信息。

可选地，所述位置信息包括：所述车辆的绝对位置及其绝对位置附近的地图信息。

可选地，所述实时获取所述车辆的位置信息包括：通过GPS导航系统和互联网实时地图，实时获取所述车辆的位置信息。

可选地，所述车载探测设备包括以下至少一种：激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、激光测距仪、红外夜视仪和胎压传感器。

可选地，当所述车载探测设备为激光雷达时，所述车载探测设备的目标参数包括以下至少一种：激光雷达的视场范围、激光雷达的波长、激光雷达的水平分辨率、激光雷达的垂直分辨率、激光雷达的扫描频率、激光雷达的波束倾斜角和激光雷达的功率。

可选地，所述基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述车辆的位置信息，确定所述车载探测设备的目标参数取值包括：基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述位置信息，构建所述车辆对应的局部环境地图；在所述局部环境地图中，选择所述车辆周围的预设区域；在所述预设区域内，计算所述车辆的局部行驶线路和所述车载探测设备的目标参数取值。

本发明实施例提供一种车载探测设备，包括：第一获取模块，适于实时采集并获取车辆周围的环境信息；第二获取模块，适于实时获取所述车辆的位置信息；确定模块，适于基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述车辆的位置信息，确定车载探测设备的目标参数取值；调整模块，适于基于所确定的目标参数取值，实时调整所述车载探测设备的参数。

可选地，所述环境信息包括以下至少一种：天气信息、路况信息、交通指示信息。

可选地，所述位置信息包括：所述车辆的绝对位置及其绝对位置附近的地图信息。

可选地，所述第二获取模块，适于通过GPS导航系统和互联网实时地图，实时获取所述车辆的位置信息。