[发明专利]车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统

权利要求书

1.一种车载探测设备参数的调整方法，其特征在于，包括：

通过车载探测设备实时采集并获取车辆周围的环境信息，并进行三维成像，三维成像的图像中包含了车辆周围的环境信息；

实时获取所述车辆的绝对位置；

基于实时获取的车辆的绝对位置，通过互联网实时下载获取所述绝对位置附近的地图，下载的信息中包括动态信息；

将所述车辆的绝对位置、所述车辆周围的其他车辆信息、道路环境感知信息，与所述绝对位置附近的地图进行融合，建立所述车辆对应的局部环境地图；

基于所述局部环境地图，选择所述车辆周围的预设区域，在所述预设区域内，根据交通规则和安全性要求，计算所述车辆能够满足交通规则和安全性要求的局部行驶线路和车载探测设备的目标参数取值，当所述车载探测设备为激光雷达时，所述车载探测设备的目标参数包括以下至少一种：激光雷达的视场范围、激光雷达的波长、激光雷达的水平分辨率、激光雷达的垂直分辨率、激光雷达的扫描频率和激光雷达的功率；

基于所确定的目标参数取值，实时调整所述车载探测设备的参数。

2.根据权利要求1所述的车载探测设备参数的调整方法，其特征在于，所述环境信息包括以下至少一种：天气信息、路况信息、交通指示信息。

3.根据权利要求1所述的车载探测设备参数的调整方法，其特征在于，所述位置信息包括：所述车辆的绝对位置及其绝对位置附近的地图信息。

4.根据权利要求3所述的车载探测设备参数的调整方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆的位置信息包括：

通过GPS导航系统和互联网实时地图，实时获取所述车辆的位置信息。

5.根据权利要求1所述的车载探测设备参数的调整方法，其特征在于，所述车载探测设备为：激光雷达。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车载探测设备参数的调整方法，其特征在于，所述基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述车辆的位置信息，确定所述车载探测设备的目标参数取值包括：

基于所获取的所述车辆周围的环境信息和所述位置信息，构建所述车辆对应的局部环境地图；

在所述局部环境地图中，选择所述车辆周围的预设区域；

在所述预设区域内，计算所述车辆的局部行驶线路和所述车载探测设备的目标参数取值。

7.一种车载探测设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，适于通过车载探测设备实时采集并获取车辆周围的环境信息，并进行三维成像，三维成像的图像中包含了车辆周围的环境信息；

第二获取模块，适于实时获取所述车辆的绝对位置；基于实时获取的车辆的绝对位置，通过互联网实时下载获取所述绝对位置附近的地图，下载的信息中包括动态；

确定模块，适于将所述车辆的绝对位置、所述车辆周围的其他车辆信息、道路环境感知信息，与所述绝对位置附近的地图进行融合，建立所述车辆对应的局部环境地图，基于所述局部环境地图，选择所述车辆周围的预设区域，在所述预设区域内，根据交通规则和安全性要求，计算所述车辆能够满足交通规则和安全性要求的局部行驶线路和车载探测设备的目标参数取值，当所述车载探测设备为激光雷达时，所述车载探测设备的目标参数包括以下至少一种：激光雷达的视场范围、激光雷达的波长、激光雷达的水平分辨率、激光雷达的垂直分辨率、激光雷达的扫描频率和激光雷达的功率；

调整模块，适于基于所确定的目标参数取值，实时调整所述车载探测设备的参数。

8.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种探测系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。