[发明专利]一种树木根部精确施药系统及方法

说明书

本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。

技术领域

本发明属于植保机械领域，具体涉及一种树木根部精确施药系统及方法。

背景技术

传统的树木根部病虫害防治方式有以下几种：

1.表面直接喷洒式，直接在地表施药，上述方式用药量大，挥发明显，残留严重，且使得农药弥漫在土壤表面和树木周围，造成较大面积化学污染；

2.树干注射式，通过树干钻孔的方式注射施药，上述方式不直接作用于树木根部，且人工成本高，作业效率低；

3.土壤蒸汽消毒，一般采用多针头组合垂直升降以插入土壤后覆盖加热，上述方式无法连续作业，热量浪费严重，且作业效率低；

上述方式都无法直接解决树木根部的病虫害防治问题，且存在根部防治效果差，浪费和污染严重等问题。

发明内容

鉴于上述和/或现有树木根部病虫害防治方法或装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种树木根部精确施药系统及方法。该方法功能完整，可靠，便于在林间实施作业。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种树木根部精确施药系统，其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统，其中：

所述转盘式输药系统中，至少包括一个输药转盘；

所述输送药液的供药系统中，至少包括一药箱、一水泵、一电磁阀、一输药管；其中，输药管一端通过水泵连接药箱，另一端连接输药转盘，所述输药管上还设有电磁阀，所述电磁阀受控于电控系统以控制药液输送的通断，所述一个输药转盘配置一个电磁阀和一根输药管；

所述升降调节系统中，包括有一液压升降杆、一辅助升降杆、一机架、一连架杆；其中，液压升降杆和辅助升降杆安装在牵引机构后部，控制机架升降，机架侧面连接一个或多个连架杆，连架杆可绕转轴旋转，运输时，置于牵引机构后部，工作时，转动至牵引机构侧面，以销固定。根据树荫面积，将一个或多个输药转盘在一个或多个连架杆上安装，所述液压升降杆带动连架杆实现输药转盘的起降；所述系统还包括牵引机构，所述牵引机构用于牵引树木根部精确施药系统的主体单元实现连续行走功能。

作为本发明树木根部精确施药系统的一种优选方案，其中：所述输药转盘包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针；所述旋转支撑盘为圆盘结构，其中心为轴，所述旋转出液装置包括进液管、轴、套筒、轴套、出液管；其中轴内部设有输液通道，输液通道入口在轴一侧端面处，输液通道入口与进液管连通；所述轴外表面被套筒包裹，用于密封，轴上还设置有出液口，出液口在轴正下方；套筒上也设置有出液口，其与轴的出液口正对；轴套安装在套筒外部，相对轴转动，其周向均匀分布多个出液口；所述出液管一端插入轴套的出液口中固定密封连接，另一端与注射针连接；所述注射针沿旋转支撑盘圆周均布，固定安装在所述旋转支撑盘边框上。

作为本发明树木根部精确施药系统的一种优选方案，其中：输药管另一端与输药转盘的进液管相连。

作为本发明树木根部精确施药系统的一种优选方案，其中：所述注射针至少为4个，并沿旋转支撑盘圆周均布，固定安装在所述旋转支撑盘边框上。