[发明专利]一种树木根部精确施药系统及方法

权利要求书

1.一种树木根部精确施药系统，其特征在于：其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统，其中：

所述转盘式输药系统中，至少包括一个输药转盘（100）；

所述输送药液的供药系统中，至少包括一药箱（113）、一水泵（114）、一电磁阀（103）、一输药管（104）；其中，输药管（104）一端通过水泵连接药箱，另一端连接输药转盘（100），所述输药管上还设有电磁阀（103），所述电磁阀受控于电控系统（112）以控制药液输送的通断，所述一个输药转盘配置一个电磁阀和一根输药管；

所述升降调节系统中，包括有一液压升降杆（105）、一辅助升降杆（106）、一机架（107）、一连架杆（108）；其中，液压升降杆（105）和辅助升降杆（106）安装在牵引机构后部，控制机架升降，机架侧面连接一个或多个连架杆，运输时，连架杆置于牵引机构后部，工作时，连架杆转动至牵引机构侧面，以销固定，根据树荫面积，将一个或多个输药转盘在一个或多个连架杆上安装，所述液压升降杆带动连架杆实现输药转盘的起降；

所述牵引机构用于牵引树木根部精确施药系统的主体单元实现连续行走功能；主体单元还包括传感器控制系统，所述传感器控制系统至少包括一光强传感器控制系统、一超声波传感器控制系统、一激光传感器控制系统；

所述光强传感器控制系统至少包括一光强传感器、一光强标定传感器，一传感器控制器（123），其中，光强标定传感器（122）设置在牵引机构顶部，面向太阳，感应太阳光强，光强传感器设置在输药转盘正上方，感应输药转盘上方光强，传感器控制器对信号进行处理，通过对比光强传感器和光强标定传感器之间的光强差来判断所述输药转盘是否位于树荫下，根据树荫与树根面积的对应关系判断根部面积大小，以决定输药转盘工作数量，所述光强传感器、光强标定传感器和传感器控制器受控于电控系统以控制相应输药电磁阀的开关和闭合；

所述超声波传感器控制系统至少包括一超声波传感器、一传感器控制器（123），超声波传感器设置在输药转盘正上方，超声波传感器的主要功能是发出和接收超声波信号，感应输药转盘上方树荫，传感器控制器对信号进行处理，计算出输药转盘与树荫之间的距离及方位，通过距离和方位来判断所述输药转盘是否位于树荫下，以决定输药转盘工作数量，所述超声波传感器和传感器控制器受控于电控系统以控制相应输药电磁阀的开关和闭合；

所述激光传感器控制系统至少包括一激光传感器、一传感器控制器（123），激光传感器设置在输药转盘正上方，激光传感器的主要功能是发出和接收激光信号，感应输药转盘上方树荫，传感器控制器对信号进行处理，计算出输药转盘与树荫之间的距离及方位，通过距离和方位来判断所述输药转盘是否位于树荫下，以决定输药转盘工作数量，所述激光传感器和传感器控制器受控于电控系统以控制相应输药电磁阀的开关和闭合；所述输药转盘包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针；所述旋转支撑盘为圆盘结构，其中心为轴，所述旋转出液装置包括进液管、轴、套筒、轴套、出液管；其中轴（4）内部设有输液通道（12），输液通道入口在轴一侧端面处，输液通道入口与进液管（11）连通；所述轴（4）外表面被套筒（5）包裹，用于密封，轴上还设置有出液口，出液口在轴正下方；套筒（5）上也设置有出液口，其与轴的出液口正对；轴套（2）安装在套筒（5）外部，相对轴（4）转动，其周向均匀分布多个出液口；所述出液管（6）一端插入轴套（2）的出液口中固定密封连接，另一端与注射针（8）连接；所述注射针沿旋转支撑盘圆周均布，固定安装在所述旋转支撑盘边框上。

2.根据权利要求1所述的树木根部精确施药系统，其特征在于：输药管（104）另一端与输药转盘的进液管（11）相连。

3.根据权利要求1所述的树木根部精确施药系统，其特征在于：所述注射针（8）至少为4个，并沿旋转支撑盘圆周均布，固定安装在所述旋转支撑盘边框上。

4.根据权利要求1所述的树木根部精确施药系统，其特征在于：所述一个或多个输药转盘（100）在一个或多个连架杆（108）上安装，所述输药转盘通过减震连杆（111）和夹持机构（110）安装在连架杆上，其中，夹持机构用于固定输药转盘的轴，夹持机构与连架杆之间通过减震连杆相连。