[发明专利]一种双箱智能港口门座式起重机

说明书

本发明公开了一种双箱智能港口门座式起重机，本双箱智能港口门座式起重机通过门座式起重机、控制系统、双箱吊具、起重机角度感应器以及吊具角度感应器，形成智能旋转控制系统和智能调距控制系统，当臂架带动双箱吊具于海侧和陆侧之间来回水平摆动时，转动架作转动角度相同的反方向转动，同时转动架带动吊具上的集装箱一同转动，从而完成智能旋转和自动跟随操作。同时，控制系统根据臂架所处的位置控制双箱吊具上的两个集装箱相向或反向移动，以调整两个集装箱之间的间距。本双箱智能港口门座式起重机通过上转架、下移架、推动装置和水平度检测装置，形成智能调心控制系统，通过调整上转架和下移架的相对位置，进而使得集装箱保持水平。

技术领域

本发明涉及码头起吊装置领域，尤其是涉及一种双箱智能港口门座式起重机。

背景技术

集装箱在装卸过程中存在如下问题：1、吊具跟随效果差：由于拖卡是平行与码头岸线方向的，而集装箱从船上卸到码头面时。经门机旋转90°后，集装箱的方向也旋转的90°，与拖卡的停车方向不一致，需要再手动调整集装箱方向才能装船，这样就浪费了大量时间。2、集装箱间距调节频繁：在码头集装箱装卸中，集装箱船上的集装箱之间的间距相对较小，一般仅有2cm左右，而拖卡上的两个集装箱之间相对较大，一般为10cm左右。因此，司机每次装卸操作时均需手动调节。3、集装箱易因重心偏移而倾斜：集装箱由于其中货物的摆放位置、自身重量等原因而容易导致其重心偏移。在装卸过程中，集装箱容易发生倾斜，既降低了装卸效率，还存在着安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种双箱智能港口门座式起重机，其能有效完成吊具自动跟随的智能旋转操作和具有记忆功能的智能调距操作。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双箱智能港口门座式起重机，包括门座式起重机及控制系统，所述门座式起重机包括可水平摆动的臂架，所述臂架上连接有可水平方向上转动的转动架，转动架下端设置有用于可同时起吊两个集装箱的双箱吊具，所述门座式起重机上设置有用于检测臂架水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架上设置有用于检测双箱吊具水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，

当臂架带动双箱吊具从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱相向移动，以缩短两个集装箱之间的间距；

当臂架带动双箱吊具从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具上的两个集装箱反向移动，以增加两个集装箱之间的间距。

作为上述方案的进一步改进，所述转动架包括上转架和滑动设置于上转架下端的下移架，所述双箱吊具固定设置在下移架下端，所述上转架和下移架之间设置有用于驱动下移架相对上转架滑动的推动装置，所述下移架上设置有与控制系统连接的水平度检测装置。

作为上述方案的进一步改进，所述推动装置包括横向设置于设置于上转架和下移架之间的液压缸，所述液压缸的缸筒与上转架连接，液压缸的活塞杆与下移架铰接。

作为上述方案的进一步改进，所述水平度检测装置包括水平仪。

作为上述方案的进一步改进，当臂架和转动架转动完成后，起重机角度感应器和吊具角度感应器分别检测门座式起重机的臂架和转动架的转动角度，

若门座式起重机的臂架和转动架的转动角度之差小于等于允许误差值时，控制系统不工作；

若门座式起重机的臂架和转动架的转动角度之差大于允许误差值，控制系统控制转动架再次转动，直至门座式起重机的臂架和转动架的转动角度之差小于等于允许误差值。