[发明专利]一种双箱智能港口门座式起重机

权利要求书

1.一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：包括门座式起重机(1)及控制系统，所述门座式起重机(1)包括可水平摆动的臂架(1c)，所述臂架(1c)上连接有可水平方向上转动的转动架(2)，转动架(2)下端设置有用于可同时起吊两个集装箱(3)的双箱吊具(4)，所述门座式起重机(1)上设置有用于检测臂架(1c)水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架(2)上设置有用于检测双箱吊具(4)水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，

当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)相向移动，以缩短两个集装箱(3)之间的间距；

当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)反向移动，以增加两个集装箱(3)之间的间距；

所述转动架(2)包括上转架(21)和滑动设置于上转架(21)下端的下移架(22)，所述双箱吊具(4)固定设置在下移架(22)下端，所述上转架(21)和下移架(22)之间设置有用于驱动下移架(22)相对上转架(21)滑动的推动装置，所述下移架(22)上设置有与控制系统连接的水平度检测装置；

当臂架(1c)和转动架(2)转动完成后，起重机角度感应器和吊具角度感应器分别检测门座式起重机(1)的臂架(1c)和转动架(2)的转动角度，

若门座式起重机(1)的臂架(1c)和转动架(2)的转动角度之差小于等于允许误差值时，控制系统不工作；

若门座式起重机(1)的臂架(1c)和转动架(2)的转动角度之差大于允许误差值，控制系统控制转动架(2)再次转动，直至门座式起重机(1)的臂架(1c)和转动架(2)的转动角度之差小于等于允许误差值，所述允许误差值为1°～2°；

所述门座式起重机(1)还包括设置于地基(6)上的基座(1a)以及设置于基座(1a)上的水平旋转机构(1b)，所述臂架(1c)设置在水平旋转机构(1b)上端，所述臂架(1c)通过水平旋转机构(1b)可相对基座(1a)水平转动，所述起重机角度感应器设置在水平旋转机构(1b)上。

2.根据权利要求1所述的一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：所述推动装置包括横向设置于设置于上转架(21)和下移架(22)之间的液压缸(5)，所述液压缸(5)的缸筒(5a)与上转架(21)连接，液压缸(5)的活塞杆(5b)与下移架(22)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：所述水平度检测装置包括水平仪。

4.根据权利要求1所述的一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：所述允许误差值为1.5°。