[发明专利]一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法及装置

说明书

本发明公开一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法及装置，涉及汽车换挡技术领域，所述旋钮换挡器挡位位置的检测方法包括：控制电机驱动换挡旋钮按预设方向转动；当检测到堵转电流时，控制电机改变换挡旋钮的转动方向；在换挡旋钮转动时，通过红外线检测装置检测所述换挡旋钮是否转动到预设的P挡位置；当红外线检测装置检测到所述换挡旋钮转动到所述P挡的位置时，通过角度传感器获取所述P挡的角度位置；根据所述P挡的角度位置以及各个挡位的相对角度位置关系，确定其他挡位的角度位置。本发明通过自动化的方式标定各个挡位的角度位置，适应于各种车辆的旋钮换挡器。

技术领域

本发明涉及汽车换挡技术领域，尤其涉及一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法及装置。

背景技术

一般来说，车辆可分为手动挡和自动挡。手动挡的汽车需要驾驶者拨动变速杆以改变变速器内的齿轮啮合装置，从而改变传动比，达到变速的目的。自动挡的汽车无需驾驶者进行手动变速。

自动挡和手动挡在挡位的设置上有所不同。但都需要进行手动的转换挡位。

不同的汽车在换挡方式上有所不同，常见的换挡方式包括：通过拨动换挡杆进行换挡、通过旋转换挡旋钮进行换挡。

由于不同旋钮换挡器的磁铁初始位置安装都不一样，使P挡的感应角度也不一样，控制器无法使用固定角度来判断当前是什么挡位。所以，需要针对每个旋钮换挡器的挡位进行重新标定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，在使用旋钮换挡的车辆中，由于不同旋钮换挡器的挡位感应的初始角度不同，无法使用固定角度标定各个旋钮换挡器的挡位的角度位置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法及装置。

所述旋钮换挡器挡位位置的检测方法包括：

控制电机驱动换挡旋钮按预设方向转动；

当检测到堵转电流时，控制电机改变换挡旋钮的转动方向；

在换挡旋钮转动时，通过红外线检测装置检测所述换挡旋钮是否转动到预设的P挡位置；

当红外线检测装置检测到所述换挡旋钮转动到所述P挡的位置时，通过角度传感器获取所述P挡的角度位置；

根据所述P挡的角度位置以及各个挡位的相对角度位置关系，确定其他挡位的角度位置。

进一步地，在确定各个挡位的角度位置之后，还包括：

通过CAN报文将所述各个挡位的角度位置发送至换挡控制器。

进一步地，在确定各个挡位的角度位置之后，还包括：

存储各个挡位的角度位置，以便根据所述各个挡位的位置进行换挡。

进一步地，所述旋钮换挡器的挡位包括P挡、R挡、N挡、D 挡、S挡；所述P挡为驻车挡；所述R挡为倒车挡；所述N挡为空挡；所述D挡为前进挡；S挡为运动模式挡；每隔22.5°设置一个挡位。

进一步地，所述角度传感器为三轴角度传感器。

所述旋钮换挡器挡位位置的检测装置包括：

第一电机控制模块，用于控制电机驱动换挡旋钮按预设方向转动；

第二电机控制模块，用于当检测到堵转电流时，控制电机改变换挡旋钮的转动方向；

红外线检测模块，用于在换挡旋钮转动时，通过红外线检测装置检测所述换挡旋钮是否转动到预设的P挡位置；

位置获取模块，用于当红外线检测装置检测到所述换挡旋钮转动到所述P挡的位置时，通过角度传感器获取所述P挡的角度位置；