[发明专利]一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法及装置

权利要求书

1.一种旋钮换挡器挡位位置的检测方法，其特征在于，包括：

控制电机驱动换挡旋钮按预设方向转动；

当检测到堵转电流时，控制电机改变换挡旋钮的转动方向；

在换挡旋钮转动时，通过红外线检测装置检测所述换挡旋钮是否转动到预设的P挡位置；

当红外线检测装置检测到所述换挡旋钮转动到所述P挡的位置时，通过角度传感器获取所述P挡的角度位置；

根据所述P挡的角度位置以及各个挡位的相对角度位置关系，确定其他挡位的角度位置。

2.根据权利要求1所述的旋钮换挡器挡位的检测方法，其特征在于，在确定各个挡位的角度位置之后，还包括：

通过CAN报文将所述各个挡位的角度位置发送至换挡控制器。

3.根据权利要求1所述的旋钮换挡器挡位位置的检测方法，其特征在于，在确定各个挡位的角度位置之后，还包括：

存储各个挡位的角度位置，以便根据所述各个挡位的位置进行换挡。

4.根据权利要求1-3任一项所述的旋钮换挡器挡位位置的检测方法，其特征在于，所述旋钮换挡器的挡位包括P挡、R挡、N挡、D挡、S挡；所述P挡为驻车挡；所述R挡为倒车挡；所述N挡为空挡；所述D挡为前进挡；S挡为运动模式挡；每隔22.5°设置一个挡位。

5.根据权利要求1所述的旋钮换挡器挡位位置的检测方法，其特征在于，所述角度传感器为三轴角度传感器。

6.一种旋钮换挡器挡位位置的检测装置，其特征在于，包括：

第一电机控制模块，用于控制电机驱动换挡旋钮按预设方向转动；

第二电机控制模块，用于当检测到堵转电流时，控制电机改变换挡旋钮的转动方向；

红外线检测模块，用于在换挡旋钮转动时，通过红外线检测装置检测所述换挡旋钮是否转动到预设的P挡位置；

位置获取模块，用于当红外线检测装置检测到所述换挡旋钮转动到所述P挡的位置时，通过角度传感器获取所述P挡的角度位置；

位置确定模块，用于根据所述P挡的角度位置以及各个挡位的相对角度位置关系，确定其他挡位的角度位置。

7.根据权利要求6所述的旋钮换挡器挡位位置的检测装置，其特征在于，位置发送模块，用于通过CAN报文将所述各个挡位的角度位置发送至换挡控制器。

8.根据权利要求6所述的旋钮换挡器挡位位置的检测装置，其特征在于，位置存储模块，用于存储各个挡位的角度位置，以便根据所述各个挡位的位置进行换挡。

9.根据权利要求6-8任一项所述的旋钮换挡器挡位位置的检测装置，其特征在于，所述旋钮换挡器的挡位包括P挡、R挡、N挡、D挡、S挡；所述P挡为驻车挡；所述R挡为倒车挡；所述N挡为空挡；所述D挡为前进挡；S挡为运动模式挡；每隔22.5°设置一个挡位。

10.根据权利要求6所述的旋钮换挡器挡位位置的检测装置，其特征在于，所述角度传感器为三轴角度传感器。