[发明专利]距离计测装置

权利要求书

1.一种距离计测装置，具备：

权重值生成部，基于将向第1照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第1数字信号、与将向与上述第1照射方向不同的第2照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第2数字信号之间的类似性，生成上述第2数字信号的权重值；

累计信号生成部，在上述第1数字信号上累计以上述权重值对上述第2数字信号进行加权而得到的信号，而生成第3数字信号；以及

距离计测部，基于上述激光的照射定时与上述第3数字信号中的峰值位置的定时之间的时间差，对到对象物为止的距离进行计测，

上述权重值生成部为，随着上述第1数字信号与上述第2数字信号之间的类似性变高，使上述权重值更大。

2.如权利要求1所述的距离计测装置，其中，

上述权重值生成部具有：

第1累计值运算部，求出在规定期间内对将向上述第1照射方向间歇地照射的激光的反射光分别数字化而得到的多个上述第1数字信号进行累计而得到的第1累计值；

第2累计值运算部，求出在上述规定期间内对将向上述第2照射方向间歇地照射的激光的反射光分别数字化而得到的多个上述第2数字信号进行累计而得到的第2累计值；以及

第1比率运算部，求出上述第1累计值与上述第2累计值的比率，

上述权重值生成部基于上述比率生成上述第2数字信号的权重值。

3.如权利要求1所述的距离计测装置，其中，

上述权重值生成部为，对表示上述第1数字信号在规定期间内的S/N的信号进行运算，作为第1运算值，对表示上述第2数字信号在规定期间内的S/N的信号进行运算，作为第2运算值，基于上述第1运算值与上述第2运算值的比率，生成上述第2数字信号的权重值。

4.如权利要求1所述的距离计测装置，其中，

上述权重值生成部具有：

第1峰值检测部，对上述第1数字信号的信号振幅成为最大或者最小的第1峰值进行检测；

第2峰值检测部，对上述第2数字信号的信号振幅成为最大或者最小的第2峰值进行检测；以及

第2比率运算部，求出上述第1峰值与上述第2峰值的比率，

上述权重值生成部基于上述比率生成上述第2数字信号的权重值。

5.如权利要求1所述的距离计测装置，其中，

上述权重值生成部具有：

第1累计值运算部，求出在规定期间内对将向上述第1照射方向间歇地照射的激光的反射光分别数字化而得到的多个上述第1数字信号进行累计而得到的第1累计值；

第2累计值运算部，求出在上述规定期间内对将向上述第2照射方向间歇地照射的激光的反射光分别数字化而得到的多个上述第2数字信号进行累计而得到的第2累计值；

第1比率运算部，求出上述第1累计值与上述第2累计值的第1比率；

第1峰值检测部，对上述第1数字信号的信号振幅成为最大或者最小的第1峰值进行检测；

第2峰值检测部，对上述第2数字信号的信号振幅成为最大或者最小的第2峰值进行检测；以及

第2比率运算部，求出上述第1峰值与上述第2峰值的第2比率，

上述权重值生成部基于上述第1比率以及上述第2比率生成上述第2数字信号的权重值。

6.如权利要求1所述的距离计测装置，其中，

具备光源，该光源同时向上述第1照射方向以及上述第2照射方向间歇地发出多次激光，

上述权重值生成部基于与紧前从上述光源向上述第1照射方向照射的激光对应的第1数字信号与上述多次的量的多个上述第2数字信号之间的类似性，生成上述多个第2数字信号的上述权重值，

上述累计信号生成部在与紧前从上述光源向上述第1照射方向照射的激光对应的第1数字信号上，累计以上述权重值对上述多个第2数字信号进行加权而得到的信号，而生成上述第3数字信号。