[发明专利]长线束自动穿管机及方法

说明书

本发明公开了一种长线束自动穿管机及方法，工作台台面分为长度相当的穿管区和穿线区，穿线杆沿工作台台面长度方向设置在穿管区内的台面中间，导轨沿工作台台面长度方向设置，夹持机构对套管进行夹持并沿导轨往返移动，将套管穿套在穿线杆或线束上，由控制器对夹持机构的运动进行控制。本发明将工作台区域分为穿管区和穿线区，通过穿线杆作为中间媒介，先在穿管区将套管穿套在穿线杆上，然后在穿线区将套管穿套在线束上，夹持机构自动对两个区的套管进行夹持、移动，穿管机能自动完成穿管和穿线的工作，实现机械化的操作，使工作更加便捷，节省了人工操作的时间和精力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及线束生产加工设备领域，尤其是一种新能源汽车长线束自动穿管机及方法。

背景技术

汽车电缆往往需要在线束上套设套管，套管可以将多束电线统一集中，便于线束的整理与走线，而且将线束与外界环境隔绝，在特殊的使用环境中防止线束漏电和外界环境对线束的腐蚀、破坏等不利影响，延长线束的使用寿命。目前在进行线束套管时一种方法是将线束直接从一头捅入，不断送入直至从另一头穿出；也可以使用牵引的方法，先将牵引绳一端穿过套管，牵引绳另一端与线束一端打接头，然后拖拽牵引绳，从套管中带出线束，完成套管。上述方法通过人工徒手操作费时费力，工作效率极低；如果接头打不好，在拖拽的过程中容易松脱，就得二次返工。随着新能源汽车的研发应用，尤其是在大型电动客车中，汽车电缆呈现小管径、大长度的趋势，其线长可达15米，使得线束套管的难度大大增加，传统的人工穿线方法无法完成套管的工作要求。

发明内容

本申请人针对上述现有技术中存在的人工套管工作效率低，难以适用于小管径和大长度要求等缺点，提供一种结构合理的长线束自动穿管机及方法，能够显著提高穿管工作效率，适用于新能源汽车中多种管径和长度的套管。

本发明所采用的技术方案如下：

一种长线束自动穿管机，工作台台面分为长度相当的穿管区和穿线区，穿线杆沿工作台台面长度方向设置在穿管区内的台面中间，导轨沿工作台台面长度方向设置，夹持机构对套管进行夹持并沿导轨往返移动，将套管穿套在穿线杆或线束上，由控制器对夹持机构的运动进行控制。

作为上述技术方案的进一步改进：

夹持机构包括安装座、伸缩臂、夹持手及门框型框架，安装座下端固定在驱动链条上，门框型框架底端连接安装座，伸缩臂设置在门框型框架的侧面，伸缩臂朝向穿线杆并连接夹持手，伸缩臂中设有伸缩气缸。

工作台台面边缘沿长度方向设有若干个直角支架，直角支架自由端连接横梁，横梁上设有若干个滑轮，滑轮上搭载电线或气管。

安装座底部开有与导轨形成滑动配合的U型导槽。

穿线杆左端固定安装在穿管区内的支撑件上，中部通过若干个升降滑轮支撑，右端端部设置有挂钩。

升降滑轮包括凹型滑轮和凹型滑轮下方的升降机构。

在工作台台面上设置若干个位置传感器，所述位置传感器测量夹持机构在工作台台面上的位置。

在穿线杆右端一侧设置两组红外线传感器。

在两组红外线传感器之间的侧方位设置升降支撑夹，升降支撑夹对穿线杆右端进行夹持和升降。

本发明还采用了技术方案如下：

一种长线束自动穿管方法，在工作台台面长度方向设置穿线杆和导轨，由控制器对夹持机构的运动进行控制，夹持机构对套管进行夹持并沿导轨往返移动，将套管穿套在穿线杆或线束上。

本发明的有益效果如下：