[发明专利]长线束自动穿管机及方法

权利要求书

1.一种长线束自动穿管机，其特征在于：工作台台面（1）分为长度相当的穿管区（11）和穿线区（12），穿线杆（4）沿工作台台面（1）长度方向设置在穿管区（11）内的台面中间，导轨（3）沿工作台台面（1）长度方向设置，夹持机构（2）对套管进行夹持并沿导轨（3）往返移动，将套管穿套在穿线杆（4）或线束上，由控制器（7）对夹持机构（2）的运动进行控制。

2.按照权利要求1所述的长线束自动穿管机，其特征在于：夹持机构（2）包括安装座（21）、伸缩臂（22）、夹持手（23）及门框型框架（24），安装座（21）下端固定在驱动链条（31）上，门框型框架（24）底端连接安装座（21），伸缩臂（22）设置在门框型框架（24）的侧面，伸缩臂（22）朝向穿线杆（4）并连接夹持手（23），伸缩臂（22）中设有伸缩气缸。

3.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机，其特征在于：工作台台面（1）边缘沿长度方向设有若干个直角支架（5），直角支架（5）自由端连接横梁（51），横梁（51）上设有若干个滑轮，滑轮上搭载电线（9）或气管。

4.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机，其特征在于：安装座（21）底部开有与导轨（3）形成滑动配合的U型导槽。

5.按照权利要求1所述的长线束自动穿管机，其特征在于：穿线杆（4）左端固定安装在穿管区（11）内的支撑件上，中部通过若干个升降滑轮（41）支撑，右端端部设置有挂钩（42）。

6.按照权利要求5所述的长线束自动穿管机，其特征在于：升降滑轮（41）包括凹型滑轮和凹型滑轮下方的升降机构。

7.按照权利要求1所述的长线束自动穿管机，其特征在于：在工作台台面（1）上设置若干个位置传感器（8），所述位置传感器（8）测量夹持机构（2）在工作台台面（1）上的位置。

8.按照权利要求1所述的长线束自动穿管机，其特征在于：在穿线杆（4）右端一侧设置两组红外线传感器。

9.按照权利要求8所述的长线束自动穿管机，其特征在于：在两组红外线传感器之间的侧方位设置升降支撑夹（10），升降支撑夹（10）对穿线杆（4）右端进行夹持和升降。

10.一种长线束自动穿管方法，其特征在于：在工作台台面（1）长度方向设置穿线杆（4）和导轨（3），由控制器（7）对夹持机构（2）的运动进行控制，夹持机构（2）对套管进行夹持并沿导轨（3）往返移动，将套管穿套在穿线杆（4）或线束上。