[发明专利]一种用于增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种用于增程式车辆的控制方法，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，其中，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法包括：

上电步骤：对增程控制器上电并使其自检，在所述增程控制器自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电；

等待步骤：若所述增程控制器未收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求，则所述增程器为等待状态；

启动步骤：所述增程控制器收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求后，启动所述发动机；

怠速步骤：根据车辆的动力电池的温度或所述发动机的启动温度控制所述发动机进入高怠速状态或怠速状态；

发电步骤：所述整车控制器发出对所述增程器有启动使能请求，且所述整车控制器有功率请求时，所述增程控制器根据整车控制器的功率请求值控制所述发电机进行发电；

停机步骤：所述整车控制器发出对所述增程器无所述启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，所述发动机停止工作；

下电步骤：所述增程控制器接收高压断电指令，并检测所述增程器的状态，以根据所述增程器的状态切断高压，并控制所述发动机控制器和所述发电机控制器的高电压切换为低电压。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述怠速步骤具体为，

在所述动力电池的温度低于温度预设值时，所述增程控制器控制所述发动机进入高怠速状态，以通过所述车辆的电池管理系统对所述动力电池预热；

在所述发动机为冷启动且所述发电机的发电功率不超过功率预设值时，所述增程控制器控制所述发动机进入怠速状态，以对所述增程器进行暖机。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，由所述怠速步骤进入所述停机步骤的条件具体为，

所述增程控制器未收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，若所述发动机的怠速时间大于一预设时间，则无需所述发电机进行发电或热管理系统已完成对所述动力电池的预热功能。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述怠速步骤中，对所述增程器进行暖机的怠速标定值为1000～2000rpm。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，执行所述下电步骤的条件包括：

所述发动机执行所述发动机控制器的停机指令并将执行的结果反馈至所述增程控制器；

所述发电机控制器执行所述发电机卸载和放电的指令并将卸载完成和放电完毕的结果反馈至所述增程控制器。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，在所述停机步骤中，若所述增程控制器未收到所述整车控制器的高压断电指令，则所述增程器从所述停机步骤切换为所述等待步骤中的等待状态。

7.一种用于增程式车辆的控制系统，使用权利要求1-6中任一项所述的控制方法，以响应整车控制器对增程器的控制需求，使得所述增程器能够在不同工作状态下进行切换，所述控制系统包括整车控制器、增程器、增程控制器、发动机控制器和发电机控制器；

其中，所述增程器包括发动机和发电机；

所述发动机、所述发动机控制器、所述增程控制器和所述整车控制器首尾通信连接；

所述发电机、所述发电机控制器、所述增程控制器和所述整车控制器首尾通信连接。

8.一种具有权利要求7所述控制系统的车辆，其中，包括热管理系统，通过所述控制系统控制所述热管理系统对所述车辆的动力电池进行预热，以使得所述控制系统中的增程器处于能够最佳的工作状态。