[发明专利]四轮驱动拖拉机的四轮转向机构

说明书

本发明公开了四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，它包括转向控制齿轮箱总成、转向横拉杆、后转向直拉杆和前转向直拉杆，转向控制齿轮箱总成伸出两根分别与后转向直拉杆和前转向直拉杆形成铰接的转向摇臂；后转向直拉杆与后车轮的轮毂安装孔上的后转向节臂铰接，后转向节臂与转向横拉杆铰接，转向横拉杆与安装在另一后车轮的轮毂安装孔上的后转向节铰接；转向油缸的两端推杆分别与前转向节臂和前转向节铰接，前转向节臂与前转向直拉杆铰接，前转向节臂和前转向节分别固定在两个前车轮的轮毂安装孔上，且前转向节与后转向节臂位于同一侧，前转向节臂与后转向节位于同一侧。本发明能使拖拉机的转弯半径更小，更灵活，提高了工作效率，并能适应多工况的作业要求。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种四轮驱动拖拉机的四轮转向机构。

背景技术

传统两轮转向拖拉机在作业过程中，当作业到每行的尽头，都需要转向调头，但因转弯半径大，无法一次对行入行，需反复前进倒退方可完成调头，不仅对作物碾压造成损失，而且因反复压实对土层造成破坏，易导致土壤板结不利于作物生长。同时，因转弯半径大，无法满足多工况作业要求，严重影响拖拉机的使用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，能使四轮驱动拖拉机的转弯半径更小，更灵活，提高了工作效率，并能适应多工况的作业要求。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，包括转向控制齿轮箱总成、转向横拉杆、后转向直拉杆、前转向直拉杆和转向油缸，转向油缸经液压转向与方向盘连接，液压转向器由齿轮泵提供液压油，齿轮泵与油箱53连接；转向横拉杆设置在后车桥侧边，转向油缸安装在前车桥的侧边，转向控制齿轮箱总成安装在车架的中部，转向控制齿轮箱总成伸出两根分别与后转向直拉杆和前转向直拉杆的一端形成铰接的转向摇臂；后转向直拉杆的另一端与安装在一个后车轮的轮毂安装孔上的后转向节臂的一端形成铰接，后转向节臂的另一端与转向横拉杆的一端形成铰接，转向横拉杆的另一端与安装在另一个后车轮的轮毂安装孔上的后转向节形成铰接；转向油缸的两端推杆分别经转向接头与前转向节臂和前转向节的一端形成铰接，前转向节臂的另一端与前转向直拉杆的另一端形成铰接，前转向节臂和前转向节分别固定在两个前车轮的轮毂安装孔上，且前转向节与后转向节臂位于同一侧，前转向节臂与后转向节位于同一侧。

所述转向控制齿轮箱总成包括箱体，箱体内安装有一轴、二轴和三轴，一轴上安装有一轴大齿轮、一轴小齿轮以及位于一轴大齿轮和一轴小齿轮之间的隔套；二轴通过滚针轴承安装惰轮；三轴上分别通过铜套安装异向偏转齿轮和同向偏转齿轮，异向偏转齿轮和同向偏转齿轮之间设有与三轴形成滑动花健连接的换档控制滑套，换档拨叉的一端套在换档控制滑套的凹槽上，换档拨叉的另一端安装在拨叉轴上，拨叉轴与换向控制手柄固定连接，三轴和一轴伸出箱体的外侧端分别固定连接转向摇臂。

所述三轴通过花键连接圆盘锁，圆盘锁置于轴承座内，轴承座的侧面设有直通式导向孔，该直通式导向孔的侧壁设有斜式导向槽，圆盘锁定轴安装在此直通式导向孔内，圆盘锁定轴上设有可沿斜式导向槽移动的导向销，圆盘锁定轴的外侧端连接圆盘锁定轴手柄，圆盘锁上设有供圆盘锁定轴插入的凹槽。

所述车架的中部安装有分动箱总成，分动箱总成的前后两端输出轴分别连接传动轴的一端，两个传动轴的另一端分别与驱动车轮行走的变速箱及差速器连接。

所述前转向节臂和前转向节以及后转向节臂和后转向节分别通过转向节销轴与前车桥和后车桥的两端进行铰接。

所述后转向节臂的长度是前转向节的两倍，前转向节臂的长度是后转向节的两倍，且后转向节臂和前转向节臂的结构形状相同，前转向节和后转向节的结构形状相同。

本发明四轮驱动拖拉机的四轮转向机构的具有如下有益效果：

1、能够实现四轮驱动：具有较好的同步性和通过性；