[发明专利]四轮驱动拖拉机的四轮转向机构

权利要求书

1.四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，包括车架(5)、前车桥(23)、后车桥(6)，其特征在于，它包括转向控制齿轮箱总成(16)、转向横拉杆(7)、后转向直拉杆(27)、前转向直拉杆(18)和转向油缸(22)，转向油缸(22)经液压转向器(55)与方向盘(52)连接，液压转向器(55)由齿轮泵(54)提供液压油，齿轮泵(52)与油箱(53)连接；转向横拉杆(7)设置在后车桥侧边，转向油缸(22)安装在前车桥的侧边，转向控制齿轮箱总成(16)安装在车架(5)的中部，转向控制齿轮箱总成(16)伸出两根分别与后转向直拉杆(27)和前转向直拉杆(18)的一端形成铰接的转向摇臂(15)；后转向直拉杆(27)的另一端与安装在一个后车轮的轮毂安装孔上的后转向节臂(2-1)的一端形成铰接，后转向节臂(2-1)的另一端与转向横拉杆(7)的一端形成铰接，转向横拉杆(7)的另一端与安装在另一个后车轮的轮毂安装孔上的后转向节(9-1)形成铰接；转向油缸(22)的两端推杆分别经转向接头(20)与前转向节臂(2-2)和前转向节(9-2)的一端形成铰接，前转向节臂(2-2)的另一端与前转向直拉杆(18)的另一端形成铰接，前转向节臂(2-2)和前转向节(9-2)分别固定在两个前车轮的轮毂安装孔上，且前转向节(9-2)与后转向节臂(2-1)位于同一侧，前转向节臂(2-2)与后转向节(9-1)位于同一侧。

2.根据权利要求1所述四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，其特征在于，所述转向控制齿轮箱总成(16)包括箱体(28)，箱体(28)内安装有一轴(44)、二轴(39)和三轴(36)，一轴(44)上安装有一轴大齿轮(45)、一轴小齿轮(42)以及置于一轴大齿轮(45)和一轴小齿轮(42)之间的隔套(43)；二轴(39)通过滚针轴承(40)安装有惰轮(38)；三轴(36)上分别通过铜套安装异向偏转齿轮(29)和同向偏转齿轮(32)，异向偏转齿轮(29)和同向偏转齿轮(32)之间设有与三轴(36)形成滑动花健连接的换档控制滑套(31)，换档拨叉(47)的一端套在换档控制滑套(31)的凹槽上，换档拨叉(47)的另一端安装在拨叉轴(46)上，拨叉轴(46)与换向控制手柄(48)固定连接，三轴(36)和一轴(44)伸出箱体的外侧端分别通过花键连接转向摇臂(15)；一轴大齿轮(45)与三轴(36)的异向偏转齿轮(29)相啮哈，二轴(39)的惰轮(38)同时与一轴小齿轮(42)和三轴(36)的同向偏转齿轮(32)相啮哈，控制滑套(31)的两侧设有可与异向偏转齿轮(29)和同向偏转齿轮(32)形成花键连接的接口。

3.根据权利要求2所述四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，其特征在于，所述三轴(36)通过花键连接圆盘锁(35)，圆盘锁(35)置于轴承座(34)内，轴承座(34)的侧面设有直通式导向孔，该直通式导向孔的侧壁设有斜式导向槽，圆盘锁定轴(51)安装在此直通式导向孔内，圆盘锁定轴(51)上设有可沿斜式导向槽移动的导向销(50)，圆盘锁定轴(51)的外侧端连接圆盘锁定轴手柄(49)，圆盘锁(35)上设有供圆盘锁定轴(51)插入的凹槽。

4.根据权利要求1或2所述四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，其特征在于，所述车架(5)的中部安装有分动箱总成(26)，分动箱总成(26)的前后两端输出轴分别连接传动轴(12)的一端，两个传动轴(12)的另一端分别与驱动车轮行走的变速箱及差速器连接。

5.根据权利要求1所述四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，其特征在于，所述前转向节臂(2-2)和前转向节(9-2)以及后转向节臂(2-1)和后转向节(9-1)分别通过转向节销轴(10)与前车桥(23)和后车桥(6)的两端进行铰接。

6.根据权利要求1所述四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，其特征在于，所述后转向节臂(2-1)的长度是前转向节(9-2)的两倍，前转向节臂(2-2)的长度是后转向节(9-1)的两倍，且后转向节臂(2-1)和前转向节臂(2-2)的结构形状相同，前转向节(9-2)和后转向节(9-1)的结构形状相同。