[发明专利]一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备

权利要求书

1.一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，包括用于涂装小节段钢沉管(6)的喷涂小车(5)、用于放置喷涂小车(5)的隐升平台、及位于隐升平台底部的支撑平台(15)；

所述隐升平台安装在混凝土地(1)中，所述混凝土地(1)中开有U形缺口，隐升平台位于所述U形缺口内，混凝土地(1)的表面设有轨道(2)，所述隐升平台包括隐升平台钢构架(4)，隐升平台钢构架(4)的上、下端分别设有轨道(2)，所述喷涂小车(5)位于隐升平台钢构架(4)下端的轨道(2)上且可沿该轨道(2)移动；

所述支撑平台(15)固定在混凝土地(1)上，所述支撑平台(15)用于带动隐升平台内的喷涂小车(5)上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述隐升平台钢构架(4)上设有限位滚轮(9)；所述混凝土地(1)中U形缺口内设有与限位滚轮(9)配合的限位立柱(3)。

3.根据权利要求1或2所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述隐升平台钢构架(4)的上端两侧分别设有左侧支撑(8)、右侧支撑(12)，所述U形缺口的上端两侧分别设有小缺口；

当隐升平台隐藏在所述U形缺口内时，所述左侧支撑(8)、右侧支撑(12)分别对应安装在U形缺口上端的两小缺口内，且隐升平台钢构架(4)上端的轨道(2)与混凝土地(1)表面的轨道(2)位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述支撑平台(15)包括上、下两个支撑板，两支撑板间设有若干连杆、及一个液压缸(14)，所述液压缸(14)驱动上支撑板移动实现隐升平台内的喷涂小车(5)上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述下支撑板的底部设有若干栓接头(13)，所述支撑平台(15)通过栓接头(13)固定在混凝土地(1)中U形缺口内。

6.根据权利要求1所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述喷涂小车(5)包括喷涂小车钢构架(26)，所述喷涂小车钢构架(26)上安装有喷涂机器人(10)、物料罐(11)、变速箱(17)、联轴器(18)、配比器(19)、电机(20)和物料泵(21)；

所述物料罐(11)分别与配比器(19)、物料泵(21)连接，所述配比器(19)与喷涂机器人(10)连接，所述电机(20)和变速箱(17)连接；

所述变速箱(17)与联轴器(18)连接，所述联轴器(18)与安装在喷涂小车钢构架(26)底部的轨轮(16)连接，所述轨轮(16)可沿隐升平台钢构架(4)下端的轨道、及混凝土地(1)表面的轨道(2)移动。

7.根据权利要求6所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述喷涂小车钢构架(26)内设有滑轨(23)，所述喷涂机器人(10)底部设有与滑轨(23)配合的齿轮(24)，所述喷涂机器人(10)通过齿轮(24)上的齿条(22)沿滑轨(23)动作，实现喷涂机器人(10)在喷涂小车钢构架(26)上的横向移动。

8.根据权利要求7所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述滑轨(23)底部设有滑轨支撑(25)，滑轨支撑(25)安装在喷涂小车钢构架(26)上。

9.根据权利要求1所述的一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，其特征在于，所述混凝土地(1)上设有若干钢支墩(7)，小节段钢沉管(6)放置在所述钢支墩(7)上。