[发明专利]一种汽车电控制动装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201810040977.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108116383A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 吴成加;黄荣胜;何申文;夏咸福 | 申请（专利权）人： | 安徽航途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动电机 控制系统 汽车电控 踏板支架 制动拉索 制动装置 导向轮 支撑面 行车事故 电控制动系统 辅助制动系统 保障车辆 监控状态 紧急制动 突发事件 制动解除 制动开关 制动踏板 制动系统 自动回位 固定件 牵引端 制动力 传感器 软轴 支撑 转轴 路况 突变 安全 | ||
1.一种汽车电控制动装置，其特征在于，包括第一支撑面(10)、第二支撑面(20)以及制动电机(30)，第一支撑面(10)上安装有制动开关(1)和第一踏板支架(2)，第二支撑面(20)上安装有制动系统(3)、导向轮(4)以及固定件(5)，制动电机(30)的转轴牵引端连接有制动拉索(6)，制动电机(30)通过车辆的控制系统控制开关，车辆的控制系统连接有传感器；
所述第一踏板支架(2)上铰接安装有制动踏板(7)，制动踏板(7)与制动开关(1)固定相连；
所述制动踏板(7)的中间支点上连接有制动推杆(8)，制动推杆(8)与制动系统(3)相连；
所述制动踏板(7)的下端面固定有第二踏板支架(9)，第二踏板支架(9)通过制动拉索(6)与导向轮(4)连接，导向轮(4)通过制动拉索(6)连接有软轴(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电控制动装置,其特征在于，所述制动电机(30)工作时，制动电机(30)的转轴牵引端进行转动，将制动拉索(6)收紧，制动拉索(6)在软轴(11)以及导向轮(4)的固定作用下，做往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电控制动装置,其特征在于，所述软轴(11)为中空结构，制动拉索(6)穿过软轴(11)的内部并连接到制动电机(30)，软轴(11)安装在固定件(5)和制动电机(30)的转轴牵引端之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车电控制动装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：当驾驶员在踩下制动踏板(7)时，制动踏板(7)向前运动，压在制动开关(1)上的压片脱离，制动灯开关接通，对后方车辆进行示警，制动踏板(7)向前运动的同时，带动制动推杆(8)向前运动，形成制动压力，驱动制动系统(3)工作；
步骤二：车辆在正常行驶时，传感器感知车辆状态和环境状态，当前方有紧急情况下，驾驶员响应不及时而未采取措施时，车辆的控制系统控制制动电机(30)通电后开始工作，制动电机(30)拉动制动拉索(6)，在软轴(11)、导向轮(4)以及第二踏板支架(9)的固定作用下，制动拉索(6)拉动制动踏板(7)向前运动，制动灯开关接通，制动系统(3)开始工作；
步骤三：当路况正常时，车辆的控制系统将制动电机(30)断电，制动拉索(6)的拉力得到释放，制动踏板(7)在回位弹簧的作用下回到原始位置，制动系统(3)停止工作，制得灯关闭。
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