[发明专利]新能源汽车电池极柱片上料成型机构

说明书

本发明公开了新能源汽车电池极柱片上料成型机构，包括上料机、机器人以及注塑成型组件，上料机包括机架、内置料盒的料仓、料盒运送组件、铝片移栽组件与铝片规整组件，料仓位于机架下方，铝片规则竖立在料盒内，机架上留有供料盒移出的槽口，料盒运送组件作用于料仓内的料盒并将料盒由槽口送至机架表面，槽口外周架设有三轴导轨，铝片移栽组件安装在三轴导轨，铝片规整组件位于槽口前侧的X向轨道上，铝片移栽组件将夹取铝片翻转后安置于铝片规整组件，机器人将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型。对待加工的铝片进行上料、规整、运输、包塑成型，实现自动化、机械化。

技术领域

本发明涉及一种工业生产的机械设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电池极柱片上料成型机构。

背景技术

近年来，随着能源危机和全球环境问题的日益严重，新能源的开发和应用已经成为全球的热潮，采用磷酸铁锂为正极材料的锂离子动力电池，被视为电动汽车、混合动力汽车等新能源汽车的最佳能源，发展势头迅猛。

随着锂离子电池技术的进步及新材料的出现，锂离子电池在安全性比以往的锂离子电池提高很多。因此，锂离子电池越来越往大型化发展。尤其是新能源汽车用的锂离子电池，一般采用大型方形电池。

本发明涉及一种电池极柱片，是一种用于汽车锂离子电池端子电极处的连接片，属于汽车锂离子电池上的一个部件，用于将位于汽车锂离子电池壳体内的电芯组的正极或负极引出到壳体外，并形成极柱，便于相邻两个汽车锂离子电池之间进行串联。现对极柱片的加工是对铝片进行包塑成型极柱片，但尚未有成熟的机械设备来实现极柱片的加工成型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车电池极柱片上料成型机构，对待加工的铝片进行上料、规整、运输、包塑成型，实现自动化、机械化。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：新能源汽车电池极柱片上料成型机构，包括上料机、机器人以及注塑成型组件，所述的上料机包括机架、内置料盒的料仓、料盒运送组件、铝片移栽组件与铝片规整组件，所述的料仓位于机架下方，铝片规则竖立在料盒内，机架上留有供料盒移出的槽口，所述的料盒运送组件作用于料仓内的料盒并将料盒由槽口送至机架表面，所述的槽口外周架设有三轴导轨，所述的铝片移栽组件安装在三轴导轨，所述的铝片规整组件位于槽口前侧的X向轨道上，铝片移栽组件将夹取铝片翻转后安置于铝片规整组件，所述的机器人将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型。

本发明进一步的优选方案：所述的机器人上设置带有手爪的机械臂，所述的手爪为矩形块状结构，机械臂通过工型转接件与手爪的侧面连接，所述的手爪的前后端面分别设置多个铝片吸取工位、多个极柱片吸取工位，所述的手爪可沿着工型转接件翻转。

本发明进一步的优选方案：所述的注塑成型组件包括前模与后模，所述的前模的后端面设置可安置铝片的前型腔，所述的后模设置可容纳极柱片的后型腔，注塑成型组件对铝片包塑成型后，后模移动实现开模，机器人工作将吸取的铝片放置于前型腔，并通过极柱片吸取工位吸取位于后型腔内的极柱片。

本发明进一步的优选方案：所述的料盒为长条形结构且上端开口，所述的料盒的侧壁上设置隔条将料盒分隔成一列的安装槽，铝片竖直插入安装槽内规则排列在料盒内。

本发明进一步的优选方案：所述的料盒运送组件包括设置在机架下方与料仓连接的传送带，所述的传送带的上设置料盒抱紧组件，所述的料盒抱紧组件可固定夹紧料盒两端并向上移动后由槽口穿出，待安置于料盒内的铝片均被夹取后，料盒抱紧组件带动空料盒向下移动置于传送带上，并由传送带运送到空料盒叠放区。

本发明进一步的优选方案：所述的铝片移栽组件包括移动框架，所述的移动框架的一侧设置有旋转电机，所述的移动框架包括位于底部的旋转支杆，所述的旋转支杆的一端与旋转电机连接，旋转支杆的另一端活动安装在移动框架上。