[发明专利]新能源汽车电池极柱片上料成型机构

权利要求书

1.新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于包括上料机、机器人以及注塑成型组件，所述的上料机包括机架、内置料盒的料仓、料盒运送组件、铝片移栽组件与铝片规整组件，所述的料仓位于机架下方，铝片规则竖立在料盒内，机架上留有供料盒移出的槽口，所述的料盒运送组件作用于料仓内的料盒并将料盒由槽口送至机架表面，所述的槽口外周架设有三轴导轨，所述的铝片移栽组件安装在三轴导轨，所述的铝片规整组件位于槽口前侧的X向轨道上，铝片移栽组件将夹取铝片翻转后安置于铝片规整组件，所述的机器人将规整后的铝片吸取并运送至注塑成型组件内注塑成型；

所述的铝片移栽组件包括移动框架，所述的移动框架的一侧设置有旋转电机，所述的移动框架包括位于底部的旋转支杆，所述的旋转支杆的一端与旋转电机连接，旋转支杆的另一端活动安装在移动框架上；所述的旋转支杆上安装有多个与穿过槽口的料盒对应的夹持件，所述的夹持件可作用于料盒内的铝片将其夹起，并通过旋转电机工作带动铝片转动至水平状态。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于所述的机器人上设置带有手爪的机械臂，所述的手爪为矩形块状结构，机械臂通过工型转接件与手爪的侧面连接，所述的手爪的前后端面分别设置多个铝片吸取工位、多个极柱片吸取工位，所述的手爪可沿着工型转接件翻转。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于所述的注塑成型组件包括前模与后模，所述的前模的后端面设置可安置铝片的前型腔，所述的后模设置可容纳极柱片的后型腔，注塑成型组件对铝片包塑成型后，后模移动实现开模，机器人工作将吸取的铝片放置于前型腔，并通过极柱片吸取工位吸取位于后型腔内的极柱片。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于所述的料盒为长条形结构且上端开口，所述的料盒的侧壁上设置隔条将料盒分隔成一列的安装槽，铝片竖直插入安装槽内规则排列在料盒内。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于所述的料盒运送组件包括设置在机架下方与料仓连接的传送带，所述的传送带的上设置料盒抱紧组件，所述的料盒抱紧组件可固定夹紧料盒两端并向上移动后由槽口穿出，待安置于料盒内的铝片均被夹取后，料盒抱紧组件带动空料盒向下移动置于传送带上，并由传送带运送到空料盒叠放区。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于所述的铝片规整组件包括定位盘，所述的定位盘通过伺服电机与X轴轨道连接，所述的定位盘上排列有多个归置槽，铝片水平安置在归置槽中并通过机器人吸取运输。

7.根据权利要求5所述的新能源汽车电池极柱片上料成型机构，其特征在于所述的机架上设置多个料盒运送组件、并对应设置多个槽口，一个槽口对应平行设置的多个料盒抱紧组件实现多个料盒同步工作。