[发明专利]一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆

说明书

本发明公开一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆，属于起重机设备技术领域，各模块自身分别具备独立的悬挂系统，该悬挂系统中采用快速对接方式实现模块间的悬挂对接，采用压力传感器对轴荷进行检测，通过分析计算实现自动分配轴荷，根据不同的运输货物及质心位置进行轴荷分配。本发明公开了一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆，通过本发明所述技术方案能解决模块车辆之间的模块悬挂组合，可根据不同模块状态进行轴荷的自动分组，平衡轴荷的效果。

技术领域

本发明涉及一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆，属于起重机设备技术领域。

背景技术

目前车辆工程行业中除轴线车外，其他车辆中暂时没有任何一款采用模块化结构形式的车辆，所有车辆均采用整体式结构，其一般采用弹簧、油气、空气、纯液等悬挂形式，一旦车辆设计定型，其悬挂分组及车桥最大承载也已确定。针对大型偏载货物车，采用整体式车辆运输时就会出现轴荷分配不均、轮胎过载、爆胎等安全隐患。

起重机行业中，大吨位特别是超大吨位起重机，在初始设计时为满足国家相关法规及标准的要求，往往不能在全配置状态进行悬挂分组及轴荷分配。但用户在实际使用过程中需要全配置行驶，行驶状态发生改变，质心位置发生偏移，致使悬挂轴荷分配不均，出现部分轮胎超出最大允许承载现象。

轴线车为大型货物运输专用车辆，其悬挂为油悬挂，各轴线悬挂是独立模式，通过三通球阀控制各悬挂的通断。在进行货物运输时需要预先估算货物的质心位置，手动调整各轴线之间悬挂的贯通，存在质心计算误差、偏载等引起轮胎爆胎等现象。

因此，需要开发一种可实现模块组合、自动轴荷分配悬挂系统，适应模块化柔性的车辆。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆，解决模块间悬挂组合、轴荷分配及平衡问题。

为了实现上述目的，本发明采用的一种模块化车辆，各模块自身分别具备独立的悬挂系统，该悬挂系统中采用快速对接方式实现模块间的悬挂对接，采用压力传感器对轴荷进行检测，通过分析计算实现自动分配轴荷，根据不同的运输货物及质心位置进行轴荷分配。

作为改进，该模块化车辆中至少包括一个驱动控制行驶模块。

作为改进，所述模块化车辆还包括从动行驶模块，所述驱动控制行驶模块与从动行驶模块连接。

作为改进，所述驱动控制行驶模块与从动行驶模块间还设有支撑承载模块，所述支撑承载模块的前端与驱动控制行驶模块连接，支撑承载模块的后端与从动行驶模块连接。

作为改进，所述悬挂系统采用气悬挂模式、纯液悬挂模式或油气悬挂模式中的任一种或多种的组合。

作为进一步的改进，当气悬挂、纯液悬挂及油气悬挂组合使用时，通过对轴荷监控，自动计算分组，实现不同载荷下的轴荷分组。

作为改进，该模块化车辆，包括五轴驱动控制行驶模块；

所述五轴驱动控制行驶模块通过控制组合阀体的通断可以实现一轴、二轴为前轴，三轴、四轴和五轴为后轴的悬挂组合模式，采用驱动控制行驶模块中的液压动力源，通过组合阀体内不同通断电磁阀的通断可以实现悬挂同时升降、独立升降及刚性弹性变化。

作为进一步改进，该模块化车辆，还包括二轴从动行驶模块；

所述二轴从动行驶模块通过控制组合阀体的通断可以实现八轴为前轴，九轴为后轴的悬挂组合模式，采用驱动控制行驶模块中的液压动力源，通过组合阀体内不同通断电磁阀的通断可以实现悬挂同时升降、独立升降及刚性弹性变化。

作为更进一步的改进，该模块化车辆，还包括设置在五轴驱动控制行驶模块与二轴从动行驶模块间的二轴支撑承载模块；该悬挂系统中采用快插接头方式预留控制接口方便行驶控制驱动模块或过渡模块的衔接。