[发明专利]一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆

权利要求书

1.一种模块化车辆，其特征在于，各模块自身分别具备独立的悬挂系统，该悬挂系统中采用快速对接方式实现模块间的悬挂对接，采用压力传感器对轴荷进行检测，通过分析计算实现自动分配轴荷，根据不同的运输货物及质心位置进行轴荷分配。

2.根据权利要求1所述的一种模块化车辆，其特征在于，该模块化车辆中至少包括一个驱动控制行驶模块(1)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化车辆，其特征在于，所述模块化车辆还包括从动行驶模块(2)，所述驱动控制行驶模块(1)与从动行驶模块(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块化车辆，其特征在于，所述驱动控制行驶模块(1)与从动行驶模块(2)间还设有支撑承载模块(3)，所述支撑承载模块(3)的前端与驱动控制行驶模块(1)连接，支撑承载模块(3)的后端与从动行驶模块(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化车辆，其特征在于，所述悬挂系统采用气悬挂模式、纯液悬挂模式或油气悬挂模式中的任一种或多种的组合。

6.根据权利要求5所述的一种模块化车辆，其特征在于，当气悬挂、纯液悬挂及油气悬挂组合使用时，通过对轴荷监控，自动计算分组，实现不同载荷下的轴荷分组。

7.根据权利要求1所述的一种模块化车辆，其特征在于，包括五轴驱动控制行驶模块；

所述五轴驱动控制行驶模块通过控制组合阀体的通断可以实现一轴(4)、二轴(5)为前轴，三轴(6)、四轴(7)和五轴(8)为后轴的悬挂组合模式，采用驱动控制行驶模块中的液压动力源，通过组合阀体内不同通断电磁阀的通断可以实现悬挂同时升降、独立升降及刚性弹性变化。

8.根据权利要求7所述的一种模块化车辆，其特征在于，还包括二轴从动行驶模块；

所述二轴从动行驶模块通过控制组合阀体的通断可以实现八轴(11)为前轴，九轴(12)为后轴的悬挂组合模式，采用驱动控制行驶模块中的液压动力源，通过组合阀体内不同通断电磁阀的通断可以实现悬挂同时升降、独立升降及刚性弹性变化。

9.根据权利要求8所述的一种模块化车辆，其特征在于，还包括设置在五轴驱动控制行驶模块与二轴从动行驶模块间的二轴支撑承载模块；该悬挂系统中采用快插接头方式预留控制接口方便行驶控制驱动模块或过渡模块的衔接。