[发明专利]一种高续航室内保洁智能机器人

说明书

本发明涉及保洁领域，具体地说是一种高续航室内保洁智能机器人，包括外壳、清洁主体、驱动机构和控制机构，其中，外壳包括固定壳、脚轮、连接壳和把手，固定壳用于提供安装和支撑载体，脚轮用于带动本装置移动，连接壳用于连接固定壳和脚轮，把手用于提放本装置；清洁主体包括杆体、擦拭布、清洁脚和连接弹簧，杆体和清洁脚通过连接弹簧连接，擦拭布包裹其外，用于擦拭地面；驱动机构用于驱动擦拭布运转；控制机构用于控制本装置的运作。本装置能够利用循环运作的擦拭布来对地面进行擦拭，擦拭效果更佳。

技术领域

本发明涉及保洁领域，具体地说是一种高续航室内保洁智能机器人。

背景技术

地面的擦拭是日常生活中最常见的事，常规的人力擦拭较为繁琐，而机械擦拭一般采用类似拖把之类的东西来擦拭，这种方式的效果很差，当遇到地面有污水时，擦拭装置也会被完全污染而无法擦拭干净，故需要一种擦拭布可循环的装置来优化擦拭效果。

北极星导航系统（NorthStar Navigation System）类似于室内GPS定位的方法，北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。北极星导航系统，会记住已走过的位置，通过导航仪判断是否已清洁过，尽量寻找未清洁过的区域清洁，覆盖率高。它的噪音很低，还可以绕开障碍物，脱困能力强。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种高续航室内保洁智能机器人，该装置能够对地面上的渍垢进行擦拭，且不会使其飞扬而污染其余部分，并且本擦拭装置能够利用循环的擦拭布来擦拭，擦拭较为干净。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种高续航室内保洁智能机器人，包括外壳、清洁主体、驱动机构和控制机构；所述的外壳包括固定壳、脚轮、连接壳和把手；所述的固定壳为底面带有圆孔的圆柱形薄壳构件，用于提供安装和支撑载体；所述的脚轮为截面呈“八”字形的旋转体，该脚轮的底面有四个电机驱动的全向轮，用于带动本装置移动；所述的连接壳为连接固定壳的底部圆孔和脚轮的顶部圆孔的圆筒；所述的把手为固定到固定壳顶面上的矩形框架，用于提放本装置时使用。

所述的清洁主体通过其中部套接于连接壳内，清洁主体包括杆体、擦拭布、清洁脚和连接弹簧；所述的清洁脚为截面呈“八”字的旋转体，该清洁脚的顶部设置有一号圆筒，用于撑起擦拭布，使其与地面接触；所述的杆体为圆筒形刚性构件，杆体位于清洁脚上方，该杆体外侧壁的上部设有均匀过度的环形凸起，且该杆体的底部设置有二号圆筒，该二号圆筒套在清洁脚顶部的一号圆筒外，且二号圆筒与一号圆筒之间有间隙，用于支撑擦拭布，并连接清洁脚；所述的连接弹簧设置在二号圆筒与一号圆筒之间的间隙中，该连接弹簧顶端连接到二号圆筒的顶端，其底端连接到一号圆筒的底端，用于使清洁脚在接触地面时具有一定的压紧力；所述的擦拭布将组合后的杆体和清洁脚的表面全包裹，且擦拭布为一张整块无开缝的布料，用于擦拭地面。

所述的驱动机构为两组，其中一组安装到杆体外侧壁的环形凸起上方，另一组旋转一定角度后安装到杆体外侧壁的环形凸起下方，每组的驱动机构均包括支撑架、驱动电机、电机转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮和摩擦轮；所述的支撑架安装在固定壳内，用于提供安装和支撑；所述的驱动电机安装在支撑架上，用于提供驱动动力；所述的电机转轴一端与驱动电机的输出轴联接，该电机转轴的另一端转动连接到支撑架上，用于搭载该侧的摩擦轮；所述的主动齿轮固定连接到电机转轴上，用于驱动从动齿轮；所述的从动转轴设置在电机转轴的侧面并与其平行，从动转轴的两端与支撑架转动连接，用于搭载该侧的摩擦轮；所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮固定于从动转轴上，用于驱动从动转轴；所述的摩擦轮为母线呈圆弧形的旋转体，每组驱动机构中摩擦轮数量为二，这两个摩擦轮分别固定于电机转轴和从动转轴上，且这两个摩擦轮分别位于杆体两侧，两个摩擦轮均与擦拭布接触，用于搓扯擦拭布运作。

所述的控制机构安装在固定壳内，控制机构与脚轮的电机和驱动电机电性连接，用于控制本装置的运行。