[发明专利]一种高续航室内保洁智能机器人

权利要求书

1.一种高续航室内保洁智能机器人，包括外壳（1）、清洁主体（2）、驱动机构（3）和控制机构（4），其特征在于：

所述的外壳（1）包括固定壳（11）、脚轮（12）、连接壳（13）和把手（14）；所述的固定壳（11）为底面带有圆孔的圆柱形薄壳构件；所述的脚轮（12）为截面呈“八”字形的旋转体，该脚轮（12）的底面有四个电机驱动的全向轮；所述的连接壳（13）为连接固定壳（11）的底部圆孔和脚轮（12）的顶部圆孔的圆筒；所述的把手（14）为固定到固定壳（11）顶面上的矩形框架；

所述的清洁主体（2）通过其中部套接于连接壳（13）内，清洁主体（2）包括杆体（21）、擦拭布（22）、清洁脚（23）和连接弹簧（24）；所述的清洁脚（23）为截面呈“八”字的旋转体，该清洁脚（23）的顶部设置有一号圆筒；所述的杆体（21）为圆筒形刚性构件，杆体（21）位于清洁脚（23）上方，该杆体（21）外侧壁的上部设有均匀过度的环形凸起，且该杆体（21）的底部设置有二号圆筒，该二号圆筒套在清洁脚（23）顶部的一号圆筒外，且二号圆筒与一号圆筒之间有间隙；所述的连接弹簧（24）设置在二号圆筒与一号圆筒之间的间隙中，该连接弹簧（24）顶端连接到二号圆筒的顶端，其底端连接到一号圆筒的底端；所述的擦拭布（22）将组合后的杆体（21）和清洁脚（23）的表面全包裹，且擦拭布（22）为一张整块无开缝的布料；

所述的驱动机构（3）为两组，其中一组安装到杆体（21）外侧壁的环形凸起上方，另一组旋转一定角度后安装到杆体（21）外侧壁的环形凸起下方，每组的驱动机构（3）均包括支撑架（31）、驱动电机（32）、电机转轴（33）、主动齿轮（34）、从动转轴（35）、从动齿轮（36）和摩擦轮（37）；所述的支撑架（31）安装在固定壳（11）内；所述的驱动电机（32）安装在支撑架（31）上；所述的电机转轴（33）一端与驱动电机（32）的输出轴联接，该电机转轴（33）的另一端转动连接到支撑架（31）上；所述的主动齿轮（34）固定连接到电机转轴（33）上；所述的从动转轴（35）设置在电机转轴（33）的侧面并与其平行，从动转轴（35）的两端与支撑架（31）转动连接；所述的从动齿轮（36）与主动齿轮（34）啮合，且从动齿轮（36）固定于从动转轴（35）上；所述的摩擦轮（37）为母线呈圆弧形的旋转体，每组驱动机构（3）中摩擦轮（37）数量为二，这两个摩擦轮（37）分别固定于电机转轴（33）和从动转轴（35）上，且这两个摩擦轮（37）分别位于杆体（21）两侧，两个摩擦轮（37）均与擦拭布（22）接触；

所述的控制机构（4）安装在固定壳（11）内，控制机构（4）与脚轮（12）的电机和驱动电机（32）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人，其特征在于：所述的驱动机构（3）若超过两组，则这两组之外的驱动机构（3）均旋转一定角度后安装到杆体（21）外侧壁其他位置上。

3.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人，其特征在于：所述的支撑架（31）为方形壳结构框架，该支撑架（31）的对角线长度等于外壳（1）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人，其特征在于：所述杆体（21）上的所有转角处均设置有圆角并经过抛光处理，且杆体（21）的内外表面均为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人，其特征在于：所述驱动机构（3）在驱动擦拭布（22）运动时，位于杆体（21）内腔的擦拭布（22）运动方向为从下向上，而位于杆体（21）外部的擦拭布（22）运动方向为从上向下。

6.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人，其特征在于：所述摩擦轮（37）的表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种高续航室内保洁智能机器人，其特征在于：所述智能机器人采用的定位导航方式为北极星导航系统。