[发明专利]玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，包括：

机架，用于承载设置在其上的模组；

输送模组，设置在所述机架上方，用于对待测样品进行输送；

光照模组，设置在所述机架下方，用于对翘曲平整度检测提供光照，所述光照模组发射的光入射到所述输送模组的待测样品中；

成像模组，设置在所述机架上方，所述光照模组发射的光经所述输送模组中的待测样品后进入所述成像模组进行成像；

摄像模组，连接所述成像模组，对所述成像模组获得的图像进行采集；

图像处理模组，连接所述摄像模组，接收所述摄像模组采集的图像数据，并对所述图像数据进行计算处理以获取待测样品的翘曲平整度信息。

2.根据权利要求1所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，所述输送模组至少设有一间隙区，所述摄像模组采集所述待测样品在所述间隙区的图像。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，所述光照模组是在所述机架下方设有线性光源，所述线性光源上端设有标准网格。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，所述摄像模组是在所述机架上方设有多个线阵相机，且多个所述线阵相机沿与待测样品前进方向相垂直的方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，所述线阵相机分别采集待测样品的连续分段图像，然后通过合成所述连续分段图像而获得所述待测样品的整个图像。

6.根据权利要求1或2所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，所述机架上方设有反射镜，所述成像模组前端设有均匀平板，所述光照模组发射的光经待测样品后入射到所述反射镜，经所述反射镜反射之后投影到所述均匀平板。

7.根据权利要求1或2所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测装置，其特征在于，所述输送模组的前端设有自动放料机构，后端设有自动收料机构。

8.一种玻璃全尺寸翘曲平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、放置待测样品于输送模组前端，待测样品在输送模组的带动下向输送模组后端移动；

步骤B、待测样品移动到输送模组的间隙区时，光照模组中的线性光源发射的线性光经标准网格后入射到待测样品；

步骤C、经待测样品透射后的线性光进入到成像模组中成像；

步骤D、摄像模组中的线阵相机采集待测样品的连续分段图像，并将采集的连续分段图像传送至图像处理模组；

步骤E、图像处理模组通过合成所述连续分段图像而获得所述待测样品的整个图像，并对所述整个图像进行计算处理以获取待测样品的翘曲平整度信息。

9.根据权利要求8所述的玻璃全尺寸翘曲平整度检测方法，其特征在于，所述步骤C中，经待测样品透射后的线性光入射到机架上方的反射镜，经反射镜反射之后投影到均匀平板。