[发明专利]用于分类驾驶员技能水平的系统和方法

说明书

一种车辆控制系统包括将(i)横向和纵向加速度值对与(ii)技能值相关的函数。一种技能模块：接收(i)车辆的横向加速度和(ii)车辆的纵向加速度两者；并且使用该函数基于(i)车辆的横向加速度和(ii)车辆的纵向加速度两者来确定车辆的驾驶员的技能值。技能水平模块基于技能值来确定车辆的驾驶员的技能水平。致动器控制模块基于驾驶员的技能水平选择性地致动车辆的动力学致动器。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2017年1月23日提交的第15/412,395号美国专利申请和2017年1月23日提交的第15/412,661号美国专利申请。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于控制改变车辆动力学的车辆的致动器的系统和方法。

背景技术

此处提供的背景技术的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作就其在该背景技术部分中所描述的以及该描述的其它方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

内燃机在汽缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动活塞，这产生了转矩。在某些类型的发动机中，进入发动机的空气可经由节气门调节。该节气门调整节气门面积，从而增加或降低进入发动机的空气流。随着节气门面积的增加，进入发动机的空气流量增加。

燃料控制系统调整燃料被喷射的速率以向汽缸提供期望空气/燃料混合物和/或实现所请求的转矩量。增加被提供至汽缸的空气和燃料的量通常会增加发动机的转矩输出。发动机可经由传动系部件(诸如变速器、一个或多个差速器以及多个轴)向车轮输出转矩。诸如混合动力车辆和电动车辆等某些车辆另外或替代地包括一个或多个电动机，其经由传动系部件将转矩输出至车轮。

发明内容

在特征中，车辆控制系统包括将(i)横向和纵向加速度值对与(ii)技能值相关的函数。技能模块：接收(i)车辆的横向加速度和(ii)车辆的纵向加速度两者；并且使用该函数基于(i)车辆的横向加速度和(ii)车辆的纵向加速度来确定车辆的驾驶员的技能值。技能水平模块基于技能值来确定车辆的驾驶员的技能水平。致动器控制模块基于驾驶员的技能水平选择性地致动车辆的动力学致动器。

在进一步特征中，技能水平模块从包括以下项的组中选择驾驶员的技能水平：第一技能水平、指示比第一技能水平更高的技能水平的第二技能水平，以及指示比第二技能水平更高的技能水平的第三技能水平。

在进一步包括车速的示例中，该函数的技能值随着以下至少一项而增加：(i)横向加速度的量值增加和(ii)纵向加速度的量值增加。

在进一步特征中：在纵向加速度恒定的情况下，当横向加速度变得更正时，技能值以第一速率增加；当横向加速度变得更正且纵向加速度变得(i)更正和(ii)更负中的一项时，技能值以第二速率增加；且第二速率大于第一速率。

在进一步特征中：在纵向加速度恒定的情况下，当横向加速度变得更负时，技能值以第一速率增加；当横向加速度变得更负且纵向加速度变得(i)更正和(ii)更负中的一项时，技能值以第二速率增加；且第二速率大于第一速率。

在进一步特征中：在横向加速度恒定的情况下，当纵向加速度变得更正时，技能值以第一速率增加；当纵向加速度变得更正且横向加速度变得(i)更正和(ii)更负中的一项时，技能值以第二速率增加；且第二速率大于第一速率。

在进一步特征中：在横向加速度恒定的情况下，当纵向加速度变得更负时，技能值以第一速率增加；当纵向加速度变得更负且横向加速度变得(i)更正和(ii)更负中的一项时，技能值以第二速率增加；且第二速率大于第一速率。

在进一步特征中，使用横向加速度传感器来测量车辆的横向加速度。

在进一步特征中，使用纵向加速度传感器来测量车辆的纵向加速度。