[发明专利]一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统

说明书

本发明公开了一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，包括壁橱、防护装置、机器人设备、控制面板、餐具盘、粉碎装置和洗涤水流控制设备，所述机器人设备包括伸展装置、负载机器臂和限位机器臂，所述壁橱安装于水槽的上方，且壁橱上部的开口面安装有壁橱保护盖。该用于在智能洗碗机器人中洗涤餐具的方法和系统技术方案可实现多种大小规格的盘、碗和汤锅等类型餐具的建模与学习、餐具污渍检查和餐具分类放置等功能，从而使得该洗碗机具有支持餐具尺寸大与种类多、物理式刷洗餐具和餐具智能分类的特点，同时具有提高厨房空间利用率、智能洗涤、洗涤油污餐具更干净、洁净检查和洗涤无死角的优点，从而增加了该洗碗机的实用性。

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体为一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统。

背景技术

洗碗机是目前一种正在广泛应用于智能家居领域的智能电器设备，其通常采用封闭式的内胆设计，内胆中安装餐具支架，并通过涡流式或喷淋式装置将水喷洒到放置在支架上的餐具内外表面，以达到冲洗餐具的目的。

但是现有洗碗机在内胆的空间内餐具支架容量有限，因此每次洗碗机仅能洗涤少量餐具，且餐具支架通常是按照标准大小的餐具进行设计，因此许多超过设计规格的餐具将无法放入餐具支架中进行洗涤，并且洗碗机的机体占用大量的厨房空间，而每次仅可洗涤少量餐具，从而降低了厨房的空间利用率，同时餐具支架上的餐具通常是交错放置的，放置在支架上的餐具与水流会存在一定的喷洒死角，而冲洗污渍的洗涤方式对于附着大量油污的餐具来说，并不能够将油污彻底地洗涤干净，这些问题严重地降低了洗碗机的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有洗碗机实用性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，包括壁橱、防护装置、机器人设备、控制面板、餐具盘、粉碎装置和洗涤水流控制设备，所述机器人设备包括伸展装置、负载机器臂和限位机器臂，所述壁橱安装于水槽的上方，且壁橱上部的开口面安装有壁橱保护盖，所述防护装置安装于壁橱的左右两侧，且壁橱的内部从上至下依次安装有控制设备、烘干装置、餐具支架、超声波洗涤仓和机器人设备，所述餐具盘放置在水槽的左右两侧，且水槽内设置有水槽口支架，并且水槽口支架的下端与粉碎装置相连接，所述粉碎装置和洗涤水流控制设备均安装于水槽的下方，所述控制面板安装于壁橱右下方。

优选的，所述伸展装置安装于壁橱顶部，且伸展装置包括限位水平机器关节、限位旋转机器关节和载物平台，同时负载机器臂安装于伸展装置的载物平台上，限位机器臂的下端依次连接有刷头进水管、洗涤仓进水管和污水排放管，刷头进水管与限位机器臂主体相连接，限位机器臂主体的上下两端分别与带锁限位旋转关节和刷头旋转关节相连接，刷头旋转关节的下端连接有旋转刷头。

优选的，所述负载机器臂包括底座、第一关节、第一小臂、第二关节、第二小臂、第三关节、第三小臂、第四关节、第四小臂、第五关节、第五小臂、第六关节、机器臂手部、餐具夹具、相机和激光扫描器，且底座上连接有第一关节，第一关节与第一小臂相连接，第一小臂通过第二关节与第二小臂相连接，第二小臂通过第三关节与第三小臂相连接，第三小臂通过第四关节与第四小臂相连接，第四小臂通过第五关节与第五小臂相连接，第五小臂通过第六关节与机器臂手部相连接，机器臂手部的下端设置有餐具夹具，机器臂手部上安装有相机和激光扫描器。

优选的，所述超声波洗涤仓包括仓体、洗涤仓支架、超声波换能器、洗涤仓密封门、液位检测器、洗涤水进水口、洗涤污水排水口、洗涤控制线和洗涤仓污水排水电磁阀，且仓体上连接有洗涤仓支架，仓体的尾端安装有超声波换能器和液位检测器，仓体的外端连接有洗涤仓密封门，仓体上设置有洗涤水进水口和洗涤污水排水口，且洗涤仓污水排水电磁阀设置于洗涤仓污水进水口上，超声波换能器和液位检测器均通过洗涤控制线与控制设备相连接。