[发明专利]一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统

权利要求书

1.一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，包括壁橱(1)、防护装置(3)、机器人设备(52)、控制面板(11)、餐具盘(15)、粉碎装置(18)和洗涤水流控制设备(19)，其特征在于：所述机器人设备(52)包括伸展装置(5)、负载机器臂(6)和限位机器臂(10),所述壁橱(1)安装于水槽(16)的上方，且壁橱(1)上部的开口面安装有壁橱保护盖(2)，所述防护装置(3)安装于壁橱(1)的左右两侧，且壁橱(1)的内部从上至下依次安装有控制设备(4)、烘干装置(7)、餐具支架(8)、超声波洗涤仓(9)和机器人设备(52)，所述餐具盘(15)放置在水槽(16)的左右两侧，且水槽(16)内设置有水槽口支架(17)，并且水槽口支架(17)的下端与粉碎装置(18)相连接，所述粉碎装置(18)和洗涤水流控制设备(19)均安装于水槽(16)的下方，所述控制面板(11)安装于壁橱(1)右下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，其特征在于：所述伸展装置(5)安装于壁橱(1)顶部，且伸展装置(5)包括限位水平机器关节(20)、限位旋转机器关节(21)和载物平台(22)，同时负载机器臂(6)安装于伸展装置(5)的载物平台(22)上，限位机器臂(10)的下端依次连接有刷头进水管(12)、洗涤仓进水管(13)和污水排放管(14)，刷头进水管(12)与限位机器臂主体(40)相连接，限位机器臂主体(40)的上下两端分别与带锁限位旋转关节(39)和刷头旋转关节(41)相连接，刷头旋转关节(41)的下端连接有旋转刷头(42)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，其特征在于：所述负载机器臂(6)包括底座(23)、第一关节(24)、第一小臂(25)、第二关节(26)、第二小臂(27)、第三关节(28)、第三小臂(29)、第四关节(30)、第四小臂(31)、第五关节(32)、第五小臂(33)、第六关节(34)、机器臂手部(35)、餐具夹具(36)、相机(37)和激光扫描器(38)，且底座(23)上连接有第一关节(24)，第一关节(24)与第一小臂(25)相连接，第一小臂(25)通过第二关节(26)与第二小臂(27)相连接，第二小臂(27)通过第三关节(28)与第三小臂(29)相连接，第三小臂(29)通过第四关节(30)与第四小臂(31)相连接，第四小臂(31)通过第五关节(32)与第五小臂(33)相连接，第五小臂(33)通过第六关节(34)与机器臂手部(35)相连接，机器臂手部(35)的下端设置有餐具夹具(36)，机器臂手部(35)上安装有相机(37)和激光扫描器(38)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，其特征在于：所述超声波洗涤仓(9)包括仓体(74)、洗涤仓支架(75)、超声波换能器(76)、洗涤仓密封门(77)、液位检测器(78)、洗涤水进水口(79)、洗涤污水排水口(80)、洗涤控制线(81)和洗涤仓污水排水电磁阀(73)，且仓体(74)上连接有洗涤仓支架(75)，仓体(74)的尾端安装有超声波换能器(76)和液位检测器(78)，仓体(74)的外端连接有洗涤仓密封门(77)，仓体(74)上设置有洗涤水进水口(79)和洗涤污水排水口(80)，且洗涤仓污水排水电磁阀(73)设置于洗涤仓污水进水口(71)上，超声波换能器(76)和液位检测器(78)均通过洗涤控制线(81)与控制设备(4)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统，其特征在于：所述控制面板(11)包括蜂鸣器(43)、弱电开关(44)、模式键(45)、开始键(46)、电源指示灯(47)、缺少洗涤剂提示灯(48)、学习模式指示灯(49)、洗涤模式指示灯(50)和待机模式指示灯(51)，且蜂鸣器(43)的左方设置有电源指示灯(47)，电源指示灯(47)的左方安装有弱电开关(44)，弱电开关(44)的左方依次设置有模式键(45)、开始键(46)、缺少洗涤剂提示灯(48)、学习模式指示灯(49)、洗涤模式指示灯(50)和待机模式指示灯(51)。