[发明专利]一种全自动光学检测识别设备

说明书

本发明公开了一种全自动光学检测识别设备，包括承载机构、安装固定在承载机构的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的线路板图像的拍摄装置、与拍摄装置均相连用于控制的控制装置、以及与控制装置相连的光电传感器。本发明当光电传感器检测到成品线路板处于预设位置时，进而通过设置在不同位置的拍摄装置从不同角度对成品线路板进行拍摄，并根据对成品线路板的多个线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。进而对待检测识别的成品线路板进行全方位的检测识别并进行综合判断分类，全自动操作，准确高效。

技术领域

本发明涉及自动光学检测识别技术领域，具体涉及一种全自动光学检测识别设备。

背景技术

印刷电路板（Printed circuit board，PCB），又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，PCB只是作为有效的实验工具而存在，而PCB在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。

成品线路板（Printed Circuit Board + Assembly，PCBA），PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件得到的电路板。也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。所以，成品线路板在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且很重要的一个环节。现有的PCBA检测主要两种途径：一种是全过程依靠技术人员的人工检测来完成；另外一种是半自动检测和半人工检测。半自动检测是通过一种自动光学检测设备来完成。

自动光学检测设备（Automatic Optic Inspection，AOI）是一种基于光学原理对PCBA焊接工艺中常遇到的缺陷进行检测的设备，AOI通常放置在生产线末段或中后段。目前，结构上只采用一个摄像头进行拍摄，即只能从俯视角度来检测贴片工序中元器件的贴装缺陷，而无法对插件类型器件进行检测，插件类型器件的缺陷检测仍需要技术人员的人工检测。为此，有必要研制出能取代人工检测全面检测贴装工艺、插件工艺中出现的缺陷的智能检测设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于只能检测PCBA的贴装缺陷，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动光学检测识别设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动光学检测识别设备，包括承载机构、安装固定在承载机构的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的多个线路板图像的拍摄装置、与拍摄装置相连用于控制的控制装置、以及与控制装置相连的光电传感器；其中，光电传感器，用于当检测到成品线路板处于预设位置时发送光电信号至控制装置。其中，控制装置，用于当接收到光电信号后控制多个拍摄装置对成品线路板分别进行拍摄，并根据对成品线路板的多个线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。

优选地，所述拍摄装置包括1个安装位于成品线路板的正上方的承载机构顶部且其镜头正对准成品线路板的第一拍摄装置、2个分别安装位于成品线路板的左方和右方的承载机构左侧位置和右侧位置且其镜头正对准成品线路板侧边的第二拍摄装置、以及2个分别安装位于成品线路板的前方和后方的承载机构前侧位置和后侧位置且安装高度稍高于成品线路板的整体高度且其镜头对准成品线路板侧边的第三拍摄装置。

优选地，所述拍摄装置还包括4个分别安装位于成品线路板的斜上方的承载机构顶角且其镜头对准成品线路板的第四拍摄装置。

优选地，所述拍摄装置还包括4个分别安装位于成品线路板的斜上方的承载机构固定边中间且其镜头对准成品线路板的第五拍摄装置。