[发明专利]一种全自动光学检测识别设备

权利要求书

1.一种全自动光学检测识别设备，其特征在于，包括承载机构（10）、安装固定在所述承载机构（10）的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的多个线路板图像的拍摄装置（20）、与所述拍摄装置（20）相连用于控制的控制装置（30）、以及与所述控制装置（30）相连的光电传感器（40）；

所述光电传感器（40），用于当检测到所述成品线路板处于预设位置时发送光电信号至所述控制装置（30）；

所述控制装置（30），用于当接收到所述光电信号后控制所述拍摄装置（20）对所述成品线路板分别进行拍摄，并根据对所述成品线路板的多个所述线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对所述成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，所述分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。

2.根据权利要求1所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）包括1个安装位于所述成品线路板的正上方的所述承载机构（10）顶部且其镜头正对准所述成品线路板的第一拍摄装置（21）、2个分别安装位于所述成品线路板的左方和右方的所述承载机构（10）左侧位置和右侧位置且其镜头正对准所述成品线路板侧边的第二拍摄装置（22）、以及2个分别安装位于所述成品线路板的前方和后方的所述承载机构（10）前侧位置和后侧位置且安装高度稍高于所述成品线路板的整体高度且其镜头对准所述成品线路板侧边的第三拍摄装置（23）。

3.根据权利要求2所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括4个分别安装位于所述成品线路板的斜上方的所述承载机构（10）顶角且其镜头对准所述成品线路板的第四拍摄装置（24）。

4.根据权利要求3所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括4个分别安装位于所述成品线路板的斜上方的所述承载机构（10）固定边中间且其镜头对准所述成品线路板的第五拍摄装置（25）。

5.根据权利要求2所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括1个安装位于所述成品线路板的正下方的所述承载机构（10）底部且其镜头正对准所述成品线路板的第六拍摄装置（26）、2个分别安装位于所述成品线路板的前方和后方的所述承载机构（10）前侧位置和后侧位置且安装高度稍高于所述成品线路板的整体高度且其镜头对准所述成品线路板侧边的第九拍摄装置（29）、以及4个分别安装位于所述成品线路板的斜下方的所述承载机构（10）顶角且其镜头对准所述成品线路板的第七拍摄装置（27）。

6.根据权利要求5所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括4个分别安装位于所述成品线路板的斜下方的所述承载机构（10）固定边中间且其镜头对准所述成品线路板的第八拍摄装置（28）。

7.根据权利要求2所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，还包括与所述控制装置（30）相连用于传送所述成品线路板的第一传送机构（50）；所述第一传送机构（50）包括第一传送支架（51）、两排并列设置在所述第一传送支架（51）上的多个带有凹形槽（521）的滚轴（52）、以及与所述控制装置（30）相连用于驱动多个所述滚轴（52）的第一伺服电机；多个所述滚轴（52）的凹形槽（521）用于架设固定并传送所述成品线路板；位于中间位置的两个所述滚轴（52）之间设置有供所述第二拍摄装置（22）设置的空位空间。

8.根据权利要求2所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，还包括与所述控制装置（30）相连用于传送所述成品线路板的第二传送机构（55）；所述第二传送机构（55）包括第二传送支架（56）、两根并列设置在所述第二传送支架（56）上用于传送所述成品线路板的传送带（57）、以及与所述控制装置（30）相连用于驱动所述传送带（57）的第二伺服电机；第二传送支架（56）的两侧中间位置设置有供所述第二拍摄装置（22）设置的凹槽（58）。