[发明专利]驱动控制装置

说明书

本发明提供一种驱动控制装置，其可在低温时减轻对减速器等施加的负荷，另外可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。此驱动控制装置(20)控制车辆的电动机(6)，所述车辆具备有：车辆驱动用的电动机(6)、将电动机(6)的旋转进行减速而传递于车轮的减速器(7)、以及将润滑油供给于电动机(6)以及减速器(7)的给油机构。驱动控制装置(20)具备有：通过检测或者推定而取得润滑油的温度的油温取得机构(Sa)、以及将电动机(6)的转速进行检测的转速检测机构(28)。进一步具备有扭矩限制机构(26)，其在利用油温取得机构(Sa)取得的油温为确定了的温度以下之时，基于利用油温取得机构(Sa)取得的油温、以及利用转速检测机构(28)检测的电动机(6)的转速而将电动机(6)的扭矩进行限制。

关联申请

本申请要求2017年3月10日申请的日本特愿2017-046153的优先权，以参考方式将其全体作为本申请的一部分进行引用。

技术领域

本发明涉及一种驱动控制装置，其在低温时，可减轻对轴承和/或齿轮等机械要素施加的负荷，且可进行必需的扭矩限制。

背景技术

有人提出了一种轮毂电动机驱动装置，其具备有电动机、车轮用轴承以及减速器(专利文献1)。专利文献1中记载的减速器利用由油泵压送的润滑油进行润滑。在专利文献1中记载的发明中，在润滑油的温度或者电动机的温度为阈值以下之时，输出限制机构将电动机的输出功率进行限制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-93845号公报

发明内容

发明想要解决的课题

在现有技术中，仅利用油温或者电动机温度而确定限制扭矩值从而将在电动机中产生的扭矩进行了限制，但例如，在下坡路等中，即使限制了扭矩，电动机也有时会变为高旋转。而且存在如下的可能性：电动机因高旋转而给油不充分时，则在轴承或者减速器的部位发生不良现象。另外，通过考虑下坡路而设定略低的限制扭矩值，即，较大地设定扭矩限制量时，也会出现加速性能极端地降低或者无法爬上上坡路等这样的不良现象。

本发明的目的在于提供一种驱动控制装置，其可在低温时减轻对减速器等施加的负荷，并且可确保最低限度的加速性以及爬坡性能。

用于解决问题的方案

以下，为了方便地容易理解，因而参照实施方式的符号进行说明。

本发明的驱动控制装置是控制车辆的电动机6的驱动控制装置20，所述车辆具备有：车辆驱动用的电动机6、将该电动机6的旋转进行减速而传递于车轮2的减速器7、以及将润滑油供给于前述电动机6以及前述减速器7的给油机构Jk，

所述驱动控制装置20具备：

油温取得机构Sa，其取得前述润滑油的温度，

转速检测机构28，其将前述电动机6的转速进行检测，

扭矩限制机构26，其在利用前述油温取得机构Sa取得的油温为确定了的温度以下之时，基于利用前述油温取得机构Sa取得的油温、以及利用前述转速检测机构28检测的前述电动机6的转速，将前述电动机6中产生的扭矩进行限制。

前述确定了的温度是通过设计等而任意地确定的温度，例如，可利用试验以及模拟的任一方或者两方等而求出恰当的温度从而确定。

予以说明的是，在本说明书中“转速”与单位时间的转数是同义。以后，有时会将该单位时间的转数简称为“转数”。