[发明专利]驱动控制装置

权利要求书

1.一种驱动控制装置，其为控制车辆的电动机的驱动控制装置，所述车辆具备有：车辆驱动用的电动机、将该电动机的旋转进行减速而传递于车轮的减速器、以及将润滑油供给于所述电动机以及所述减速器的给油机构，其特征在于，

所述驱动控制装置具备有：

油温取得机构，其取得所述润滑油的温度，

转速检测机构，其将所述电动机的转速进行检测，以及

扭矩限制机构，其在利用所述油温取得机构取得的油温为确定了的温度以下之时，基于利用所述油温取得机构取得的油温、以及利用所述转速检测机构检测的所述电动机的转速，将所述电动机中产生的扭矩进行限制。

2.如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，

进一步具备存储部，所述存储部存储图，所述图针对油温以及转速而确定与所述电动机中产生的扭矩的限制相关的值，

所述扭矩限制机构从所述图中取得将所述电动机中产生的扭矩进行限制的限制扭矩值，该限制扭矩值与利用所述油温取得机构取得的油温、以及利用所述转速检测机构检测的所述电动机的转速相对应。

3.如权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述电动机、旋转支撑所述车轮的车轮用轴承、以及将所述电动机的旋转进行减速而传输到所述车轮用轴承的所述减速器构成轮毂电动机驱动装置。

4.一种驱动控制系统，其包含二台以上的权利要求1～3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述车辆是搭载所述二台以上的所述驱动控制装置、并且可独立驱动左右轮的车辆，

所述二台以上的所述驱动控制装置的所述扭矩限制机构是共通或者分别设置的，

关于所述共通的扭矩限制机构或者所述分别设置的扭矩限制机构中的至少一个，通过分别取得：将与左右的驱动轮分别对应的电动机中产生的扭矩进行限制的限制扭矩值，从而将这些限制扭矩值之中低的一方的限制扭矩值设为：针对与所述左右的驱动轮分别对应的两个电动机的限制扭矩值。

5.一种驱动控制系统，其包含二台以上的权利要求1～3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述车辆是搭载所述二台以上的所述驱动控制装置、可独立驱动左右轮的车辆，

所述二台以上的所述驱动控制装置的所述扭矩限制机构是共通或者分别设置的，

关于所述共通了的扭矩限制机构或者所述分别设置的扭矩限制机构中的至少一个，通过取得限制扭矩值，从而设为，相对所述左右的驱动轮分别对应的两个电动机的限制扭矩，其中，该取得的限制扭矩值对应于：利用左右的所述驱动控制装置的所述油温取得机构分别取得的油温之中低的一方的油温、以及利用左右的所述驱动控制装置的所述转速检测机构分别检测的转速之中高的一方的转速。