[发明专利]无人机安全降落方法、装置及无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全降落方法、装置及无人机，诉述无人机安全降落方法包括获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。通过检测无人机在运行过程中的运行状态，将其与预设的运行状态进行比对，判断无人机的运行是否失控，当无人机运行失控时打开保护装置，例如降落伞保护无人机，帮助无人机安全降落，防止无人机坠毁等事故发生，保护人身财产安全，提高了无人机运行的安全系数。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机安全降落方法、装置及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机常用的降落方式是使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)辅助降落，即将目标区域的GPS坐标发送至无人机，无人机的飞控系统控制无人机飞行至目标区域上空后开始降落，并根据目标区域的GPS坐标修正自身的降落位置。

随着无人机在越来越多的领域得到运用，由于无人机而出现的安全事故也越来越多，尤其是无人机在降落时容易出现坠毁等情况，一方面损坏无人机，造成经济损失，另一方面，还有可能对底面上的已有建筑或行人造成伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种无人机安全降落方法，以改善无人机降落过程出现的容易对人货物造成损坏的问题。

本发明的另一目的在于提供一种无人机安全降落装置，以改善上述问题。

本发明的目的还在于提供一种无人机，以改善上述的问题。

本发明实施例提供了一种无人机安全降落方法，所述方法包括获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。

进一步地，所述获取无人机的运行状态信息的步骤包括：获取无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据。

进一步地，所述获取无人机的运行状态信息的步骤包括：获取无人机的运行速度数据，所述运行速度数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一运行速度数据及第二运行速度数据。

进一步地，所述根据所述运行状态信息生成平稳状态值的步骤包括；根据所述第一运行状态信息及所述第二运行状态信息生成运行状态值；根据生成的所述运行状态值与预设的运行状态值生成平稳状态值。

进一步地，所述在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落包括：将所述平稳状态值与预设值作比较生成比较结果；当所述比较结果为平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机安全降落。

一种无人机安全降落装置，所述无人机安全降落装置包括：获取模块，用于获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；生成模块，用于根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；判断模块，用于在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。

进一步地，所述获取模块包括第一获取单元，所述第一获取单元用于获取无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据。

进一步地，所述获取模块包括第二获取单元，所述第二获取单元用于获取无人机的运行速度数据，所述运行速度数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一运行速度数据及第二运行速度数据。