[发明专利]无人机安全降落方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机安全降落方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；

根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；

在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。

2.如权利要求1所述的无人机安全降落方法，其特征在于，所述获取无人机的运行状态信息的步骤包括：

获取无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据。

3.如权利要求1所述的无人机安全降落方法，其特征在于，所述获取无人机的运行状态信息的步骤包括：

获取无人机的运行速度数据，所述运行速度数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一运行速度数据及第二运行速度数据。

4.如权利要求1所述的无人机安全降落方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息生成平稳状态值的步骤包括；

根据所述第一运行状态信息及所述第二运行状态信息生成运行状态值；

根据生成的所述运行状态值与预设的运行状态值生成平稳状态值。

5.如权利要求1所述的无人机安全降落方法，其特征在于，所述在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落包括：

将所述平稳状态值与预设值作比较生成比较结果；

当所述比较结果为平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机安全降落。

6.一种无人机安全降落装置，其特征在于，所述无人机安全降落装置包括：

获取模块，用于获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；

生成模块，用于根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；

判断模块，用于在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。

7.如权利要求6所述的无人机安全降落装置，其特征在于，所述获取模块包括第一获取单元，所述第一获取单元用于获取无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据。

8.如权利要求6所述的无人机安全降落装置，其特征在于，所述获取模块包括第二获取单元，所述第二获取单元用于获取无人机的运行速度数据，所述运行速度数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一运行速度数据及第二运行速度数据。

9.如权利要求6所述的无人机安全降落装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第一生成单元，用于根据所述第一运行状态信息及所述第二运行状态信息生成运行状态值；

第二生成单元，用于根据生成的所述运行状态值与预设的运行状态值生成平稳状态值。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

存储器；

处理器；以及

无人机安全降落装置，所述无人机安全降落装置存储于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：

获取模块，用于获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；

生成模块，用于根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；

判断模块，用于在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。