[发明专利]获得长期的制动组件比扭矩变化的方法

权利要求书

1.一种利用用于车辆的制动系统的比扭矩的方法，所述方法包括：

确定所述制动系统在制动操作期间的制动压力；

确定所述车辆在所述制动操作期间的减速度；

确定所述车辆的车辆质量和车轮半径；

基于所述制动压力、所述车辆质量、所述车轮半径以及所述减速度估计所述制动系统的比扭矩；以及

基于所述比扭矩操作所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述制动操作是否为适于获取所述比扭矩的合格制动施加，且其中，对所述比扭矩进行的估计是作为对确定所述制动操作为所述合格制动施加的响应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述制动操作是否为合格制动操作是基于车辆质量、道路坡度、雨水状态、路面系数、制动器光洁状态以及所述减速度的变化速率进行的。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于接收到指示所述制动系统中的硬件变化的服务重置请求而将所述比扭矩重置为初始比扭矩值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述比扭矩的操作包括按如下等式估计所述比扭矩：

比扭矩＝(车辆质量*减速度*轮胎半径)/(制动压力)。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述制动操作期间的制动温度及环境湿度存储所述比扭矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其中存储所述比扭矩包括将所述比扭矩存储为初始比扭矩值的偏离百分比。

8.根据权利要求7所述的方法，其中存储所述比扭矩是作为对确定所述比扭矩处于所述初始比扭矩值的阈值百分比范围之内的响应。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述比扭矩与故障阈值进行对比；以及

响应于所述比扭矩超出所述故障阈值范围之外而指示制动系统故障。

10.一种用于控制具有制动系统的车辆的车辆系统，所述车辆系统包括：

传感器系统，其被配置成用于确定所述车辆在制动操作期间的车辆质量、车轮半径以及减速度；

制动压力模块，其被配置成用于确定所述制动系统在所述制动操作期间的制动压力；

扭矩估计模块，其用于基于所述车辆质量、所述车轮半径、所述制动压力以及所述减速度估计所述制动系统的比扭矩；以及

制动系统，其用于基于所述比扭矩操作所述车辆。