[发明专利]一种工业运输用智能机器人

说明书

本发明公开了一种工业运输用智能机器人，其结构包括警示灯、上安装盖、驱动指示灯、摄像头、机体、移动走轮、调速器，机体的上方设有上安装盖采用过盈配合，调速器安装在机体右侧的中部采用过盈配合，警示灯安装在上安装盖上方的中部，驱动指示灯为圆形结构且设有两个以上，驱动指示灯均匀等距的设于机体前端的上方采用过盈配合，摄像头为圆形结构且设于驱动指示灯中部的下方与机体采用过盈配合，移动走轮设有两个以上且两两之间相互平行，移动走轮均匀等距的安装在机体下方的四周，通过其结构设有调速器，在使用时，可以将设备上的的运输速度进行调整，使其可以进行适用于各种运输状况，使用适用性广。

技术领域

本发明是一种工业运输用智能机器人，属于智能机器人领域。

背景技术

近几年快递业务发展迅速，人工运输已经无法满足相应的需要，并且现在偷快递的人往往也极多，若使用机器人代替人，则快件会更容易被误取或者被偷走，因此需要设计一种安全性高的快件运输用机器人，以提高运输的安全性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业运输用智能机器人，以解决现有技术在使用时，无法在运输时将运输速度进行调整，使用适用性小的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业运输用智能机器人，其结构包括警示灯、上安装盖、驱动指示灯、摄像头、机体、移动走轮、调速器，所述机体的上方设有上安装盖采用过盈配合，所述调速器安装在机体右侧的中部采用过盈配合，所述警示灯安装在上安装盖上方的中部，所述驱动指示灯为圆形结构且设有两个以上，所述驱动指示灯均匀等距的设于机体前端的上方采用过盈配合，所述摄像头为圆形结构且设于驱动指示灯中部的下方与机体采用过盈配合，所述移动走轮设有两个以上且两两之间相互平行，所述移动走轮均匀等距的安装在机体下方的四周，所述调速器包括逆回装置、接触杆、连接电线、后固定壳、变速装置、壳体、传动装置、推压装置、齿轮传动装置、旋转齿轮、滑动轮调、固定转轮、横杆、调试旋钮、一号齿轮盘、传动齿轮、涡轮传动装置、锥形齿轮杆、连动传接转轮，所述逆回装置安装在壳体的左侧采用过盈配合，所述接触杆设有两个以上且两两之间相互平行，所述接触杆均匀等距的与壳体的左侧垂直连接，所述连接电线设有两个以上且位于同一平面上，所述连接电线的两端分别与接触杆电连接，所述变速装置设于壳体的左下方，所述传动装置与变速装置相互啮合，所述推压装置安装在齿轮传动装置的左上方，所述齿轮传动装置设于壳体中部的上方，所述旋转齿轮与壳体的右侧垂直焊接，所述滑动轮调的中部设有固定转轮采用间隙配合，所述横杆设于旋转齿轮的上方且与壳体垂直焊接，所述调试旋钮嵌套在壳体的右侧，所述一号齿轮盘设于传动齿轮的下方且相互啮合，所述传动齿轮与涡轮传动装置相互啮合，所述锥形齿轮杆与横杆垂直焊接，所述连动传接转轮分别与逆回装置和涡轮传动装置相互啮合。

进一步地，所述逆回装置包括托块、焊接杆、提杆、后转杆、伸缩杆、连轴齿轮、大齿轮、固定立杆、一号涡轮杆、限位块，所述托块设于连轴齿轮上方的左侧，所述焊接杆与提杆垂直焊接，所述后转杆下方的右侧与伸缩杆垂直焊接，所述连轴齿轮与大齿轮相连接，所述固定立杆嵌套在一号涡轮杆的外侧采用间隙配合，所述限位块为长方形结构且设于一号涡轮杆上为一体结构。

进一步地，所述变速装置包括转动轴、调速块、转轮、皮带、主动齿轮、衔接块、连接轴、主轴、弹簧块，所述转动轴设于转轮的中部为一体结构，所述调速块为长方形结构且设有2个以上，所述调速块均匀分布在转轮的内部采用间隙配合，所述皮带的两端分别嵌套在调速块与主动齿轮上采用间隙配合，所述衔接块设有2个以上且均匀分布在主动齿轮的内部采用间隙配合，所述连接轴为圆形结构且设于衔接块上采用间隙配合，所述主轴为圆形结构且设于主动齿轮的中部，所述弹簧块分别设于衔接块上采用间隙配合。

进一步地，所述传动装置包括传动齿条、立柱、活动杆、弹簧、滑轮块，所述传动齿条右侧的中部与活动杆垂直焊接，所述立柱的内部设有活动杆采用间隙配合，所述弹簧设于滑轮块的下方，所述滑轮块上方的中部与活动杆垂直焊接。