[发明专利]一种工业运输用智能机器人有效
申请号: | 201810034132.4 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108263510B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 扬州市苏尔电气有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;F16H63/30 |
代理公司: | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人: | 廖平 |
地址: | 225800 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指示灯 过盈配合 移动走轮 安装盖 调速器 驱动 摄像头 工业运输 圆形结构 警示灯 等距 智能机器人 人本发明 运输状况 智能机器 平行 运输 | ||
1.一种工业运输用智能机器人,其结构包括警示灯(1)、上安装盖(2)、驱动指示灯(3)、摄像头(4)、机体(5)、移动走轮(6)、调速器(7),所述机体(5)的上方设有上安装盖(2)采用过盈配合,所述调速器(7)安装在机体(5)右侧的中部采用过盈配合,其特征在于:
所述警示灯(1)安装在上安装盖(2)上方的中部,所述驱动指示灯(3)为圆形结构且设有两个以上,所述驱动指示灯(3)均匀等距的设于机体(5)前端的上方采用过盈配合,所述摄像头(4)为圆形结构且设于驱动指示灯(3)中部的下方与机体(5)采用过盈配合,所述移动走轮(6)设有两个以上且两两之间相互平行,所述移动走轮(6)均匀等距的安装在机体(5)下方的四周;
所述调速器(7)包括逆回装置(701)、接触杆(702)、连接电线(703)、后固定壳(704)、变速装置(705)、壳体(706)、传动装置(707)、推压装置(708)、齿轮传动装置(709)、旋转齿轮(710)、滑动轮调(711)、固定转轮(712)、横杆(713)、调试旋钮(714)、一号齿轮盘(715)、传动齿轮(716)、涡轮传动装置(717)、锥形齿轮杆(718)、连动传接转轮(719),所述逆回装置(701)安装在壳体(706)的左侧采用过盈配合,所述接触杆(702)设有两个以上且两两之间相互平行,所述接触杆(702)均匀等距的与壳体(706)的左侧垂直连接,所述连接电线(703)设有两个以上且位于同一平面上,所述连接电线(703)的两端分别与接触杆(702)电连接,所述变速装置(705)设于壳体(706)的左下方,所述传动装置(707)与变速装置(705)相互啮合,所述推压装置(708)安装在齿轮传动装置(709)的左上方,所述齿轮传动装置(709)设于壳体(706)中部的上方,所述旋转齿轮(710)与壳体(706)的右侧垂直焊接,所述滑动轮调(711)的中部设有固定转轮(712)采用间隙配合,所述横杆(713)设于旋转齿轮(710)的上方且与壳体(706)垂直焊接,所述调试旋钮(714)嵌套在壳体(706)的右侧,所述一号齿轮盘(715)设于传动齿轮(716)的下方且相互啮合,所述传动齿轮(716)与涡轮传动装置(717)相互啮合,所述锥形齿轮杆(718)与横杆(713)垂直焊接,所述连动传接转轮(719)分别与逆回装置(701)和涡轮传动装置(717)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种工业运输用智能机器人,其特征在于:所述逆回装置(701)包括托块(70101)、焊接杆(70102)、提杆(70103)、后转杆(70104)、伸缩杆(70105)、连轴齿轮(70106)、大齿轮(70107)、固定立杆(70108)、一号涡轮杆(70109)、限位块(70110),所述托块(70101)设于连轴齿轮(70106)上方的左侧,所述焊接杆(70102)与提杆(70103)垂直焊接,所述后转杆(70104)下方的右侧与伸缩杆(70105)垂直焊接,所述连轴齿轮(70106)与大齿轮(70107)相连接,所述固定立杆(70108)嵌套在一号涡轮杆的外侧采用间隙配合,所述限位块(70110)为长方形结构且设于一号涡轮杆(70109)上为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业运输用智能机器人,其特征在于:所述变速装置(705)包括转动轴(70501)、调速块(70502)、转轮(70503)、皮带(70504)、主动齿轮(70505)、衔接块(70506)、连接轴(70507)、主轴(70508)、弹簧块(70509),所述转动轴(70501)设于转轮(70503)的中部为一体结构,所述调速块(70502)为长方形结构且设有两个以上,所述调速块(70502)均匀分布在转轮(70503)的内部采用间隙配合,所述皮带(70504)的两端分别嵌套在调速块(70502)与主动齿轮(70505)上采用间隙配合,所述衔接块(70506)设有2个以上且均匀分布在主动齿轮(70505)的内部采用间隙配合,所述连接轴(70507)为圆形结构且设于衔接块(70506)上采用间隙配合,所述主轴(70508)为圆形结构且设于主动齿轮(70505)的中部,所述弹簧块(70509)分别设于衔接块(70506)上采用间隙配合。
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