[发明专利]轮毂凸峰检测系统

权利要求书

1.一种轮毂凸峰检测系统，其特征在于，包括：

运动机构，所述运动机构上设有定位夹具，所述定位夹具用于夹紧轮毂，所述运动机构用于将夹紧后的所述轮毂输送至检测位置；

检测装置，与所述运动机构电连接，当所述轮毂处于所述检测位置时，所述检测装置能够检测出所述轮毂的凸峰的半径值，

并计算所述半径值与预设半径值之间的差值，若所述差值落在设定差值范围内，则确定所述凸峰合格。

2.根据权利要求1所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：

至少三个位移传感器，沿所述凸峰的周向以预设角度间隔设置；

至少三个驱动机构，与所述位移传感器一一对应连接；

控制器，分别与所述位移传感器、所述驱动机构以及所述运动机构电连接，当所述控制器控制所述运动机构将所述轮毂输送至所述检测位置后，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述位移传感器沿所述凸峰的径向向所述凸峰的中心移动，

当所述位移传感器与所述凸峰接触时，所述控制器获取所述位移传感器的位移值，以根据所述位移传感器与所述凸峰的中心之间的初始距离值以及所述位移值，计算出所述凸峰的子半径值，并确定多个所述子半径值的平均值为所述半径值。

3.根据权利要求1所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：

至少三个激光测距仪，沿所述凸峰的周向以预设角度间隔设置，任一所述激光测距仪的测量端与所述凸峰的最大半径所在的平面共面，且指向所述凸峰的中心，所述激光测距仪用于检测所述测量端至所述凸峰之间的最小距离值，

控制器，分别与所述激光测距仪以及所述运动机构电连接；

其中，所述控制器能够根据所述测量端至所述凸峰的中心之间的初始距离值以及所述最小距离值计算出所述凸峰的子半径值，并确定多个所述子半径值的平均值为所述半径值。

4.根据权利要求2所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

所述驱动机构为第一伺服电机或伸缩气缸。

5.根据权利要求2或3所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

所述预设角度为30度、60度、90度或120度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：

显示屏，用于显示所述半径值，和/或所述半径值与所述预设半径值之间的差值；和/或

存储器，用于记录所述半径值，和/或所述半径值与所述预设半径值之间的差值。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，

所述检测位置包括第一检测位置和第二检测位置，所述轮毂的凸峰具体包括所述轮毂的上凸峰和所述轮毂的下凸峰；

其中，当所述轮毂运动至所述第一检测位置时，所述检测装置与所述上凸峰的最大半径所在的平面共面，

当所述轮毂运动至所述第二检测位置时，所述检测装置与所述下凸峰的最大半径所在的平面共面。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述运动机构包括：

支撑座，所述支撑座上设有直线导轨；

夹具支座，用于固定所述定位夹具，所述夹具支座上设有能够与所述直线导轨配合连接的滑块。

9.根据权利要求8所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述运动机构还包括：

第二伺服电机，安装于所述支撑座上，所述第二伺服电机的输出端连接丝杠；

其中，所述夹具支座上设有能够与所述丝杠配合的配合孔，通过所述第二伺服电机驱动所述丝杠转动，能够使所述夹具支座及所述定位夹具沿所述丝杠的长度方向运动。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂凸峰检测系统，其特征在于，所述定位夹具包括：

支撑台，所述支撑台上设有若干个位于所述轮毂的轴孔内并沿着所述轴孔圆周均布的定位块，以及用于驱动所述定位块径向滑移，以压紧所述轴孔的驱动装置。