[发明专利]一种基于手机模块的北斗测量系统

说明书

一种基于手机模块的北斗测量系统由定位终端、智能手机、云服务器组成,智能手机内嵌客户端控制软件,通过USB数据线提取定位终端接收到的北斗卫星原始观测值并为定位终端供电，智能手机客户端中包含亩值设置模块、车宽设置模块、坡度设置模块、单价设置模块、出厂设置模块多种使用模式。云服务器系统包含身份认证模块、原始观测值数据储存模块、RTK接入模块、分析计算模块。云服务器通过无线网络获取智能手机控制软件接收到的数据进行分析和计算，并将分析、计算结果反馈给智能手机客户端，同时云服务器可以通过多种方式获取接入RTK差分技术，将初始测量值分析计算得出一个修正位置信息，最后精确测量面积。

技术领域

本发明涉及农机车耕作测量领域，特别涉及一种基于手机模块的北斗测量系统。

背景技术

目前市面上的测亩仪分2种,一种是单体的测亩仪设备,另外一种是利用手机客户端进行测量面积。

第一种方案单体的测亩仪,采用测亩仪设备对北斗卫星原始观测值的采集、分析、计算，涉及复杂的运算，数据保存量较少,并且对主芯片以及EEPROM的要求较高。要保证位置数据精度高，还需要设计专门的硬件利用RTK载波相位差分技术来矫正数据。这种方案的缺陷是硬件成本高,且硬件设计固化，再想更改就比较困难，最终会导致使用局限性和兼容性，而且无法在统一的公共平台进行数据存储、调用、统一归类。

第二种方案局限于不同的手机硬件具有差异性,而且手机只具备GPS功能不具备北斗功能，而GPS一般只做导航使用,定位精度不高,即使是最好的手机最终测量计算出的面积误差也很大。

发明内容

为了解决上述缺陷，本发明的技术方案是：一种基于手机模块的北斗测量系统由定位终端、智能手机、云服务器组成。

所述的定位终端具备USB接口，通过USB数据线与智能手机连接。

所述的智能手机内嵌客户端控制软件,可以启动定位终端，并通过USB数据线提取定位终端接收到的北斗卫星原始观测值，原始码、载波相位、星历数据、北斗系统时、接收机天线的原始坐标、原始运动速率、卫星PRN码。

所述的云服务器通过无线网络获取智能手机控制软件接收到的数据进行分析和计算，并将分析、计算结果反馈给智能手机客户端，同时云服务器可以通过多种方式获取接入RTK差分技术，将初始测量值分析计算得出一个修正位置信息，将北斗原始观测值精度提到厘米级。

一种基于手机模块的北斗测量系统控制方法，具体步骤如下：

S01：农户打开智能手机数据流量或WiFi,建立无线网络通信；

S02：将USB数据线将手机和定位终端连接起来；

S03：北斗定位终端被手机充电并且被激活，开始接收卫星原始观测数据；

S04：农户开始围绕农田运动行程运动轨迹；

S04：北斗定位终端的接收到的卫星数据经USB数据线传输到智能手机客户端；

S05：手机客户端再将数据传送给云服务器；

S06：云服务器对接收的数据经过RTK技术进行修正，再通过面积计算公式计算农田面积；

S07：再在客户端中输入单价，耕作费用被自动计算出来。

本技术方案有以下几大优点：

1.定位终端不需要外接专用电源，当其需要工作时通过USB连接智能手机，由智能手机为其供电并激活定位终端工作。这样使得定位终端内部电路模块小型化，方便用户携带，使用灵活。

2.定位终端本身无需数据计算,采集原始观测量等精准数据通过USB将数据送至手机,终端本身不需要进行数学计算。