[发明专利]一种基于手机模块的北斗测量系统

权利要求书

1.一种基于手机模块的北斗测量系统由定位终端、智能手机、云服务器组成,

所述的定位终端由外壳和线路板总成组成，线路板组成上焊接有MCU模块、北斗模块、USB接口，MCU模块与北斗模块之间通过串口进行通讯，定位终端通过USB接口向外部传输数据；

所述的智能手机内嵌客户端控制软件,可以启动定位终端，并通过USB数据线提取定位终端接收到的北斗卫星原始观测值，即：原始码、载波相位、星历数据、北斗系统时、接收机天线的原始坐标、原始运动速率、卫星PRN码；

所述的云服务器通过无线网络获取智能手机控制软件接收到的数据进行分析和计算，并将分析、计算结果反馈给智能手机客户端，同时云服务器可以通过多种方式获取接入RTK差分技术，将初始测量值分析计算得出一个修正位置信息，将北斗原始观测值精度提到厘米级；

其特征在于：

智能手机通过USB数据线与北斗终端接通时，智能手机为北斗终端供电，MCU发出高频信号给北斗模块，北斗模块被导通，开始接受卫星数据，并通过USB数据线将数据信息传送给智能手机，USB数据线断开时，北斗终端停止工作；

智能手机客户端中包含亩值设置模块、车宽设置模块、坡度设置模块、单价设置模块、出厂设置模块；

云服务器系统包含身份认证模块、原始观测值数据储存模块、RTK接入模块、分析计算模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机模块的北斗测量系统，其特征在于：

所述智能手机客户端的亩值设置模块有绕圈测量、坡面测量、定宽测量、长宽测量和车载测量模式。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机模块的北斗测量系统，其特征在于：

云服务器的RTK接入模块可以通过自建基站、调用公共平台。

4.一种基于手机模块的北斗测量系统控制方法，具体步骤如下：

S01：农户打开智能手机数据流量或WiFi,建立无线网络通信；

S02：将USB数据线将手机和定位终端连接起来；

S03：北斗定位终端被手机充电并且被激活，开始接收卫星原始观测数据；

S04：农户开始围绕农田运动行程运动轨迹；

S04：北斗定位终端的接收到的卫星数据经USB数据线传输到智能手机客户端；

S05：手机客户端再将数据传送给云服务器；

S06：云服务器对接收的数据经过RTK技术进行修正，再通过面积计算公式计算农田面积；

S07：再在客户端中输入单价，耕作费用被自动计算出来。

5.根据权利要求4所述的一种基于手机模块的北斗测量系统控制方法，其特征在于：

绕圈测量模式下，用户可以手持通过USB数据线连接的北斗定位终端围绕农田走一圈，形成一个封闭的形状经智能手机发送到云服务器计算，可以测算农田面积，这种模式比较适用于形状不规则的农田。

6.根据权利要求4所述的一种基于手机模块的北斗测量系统，其特征在于：

坡面测量模式下，用于有坡度的农田加入坡度因素进行测量计算。

7.根据权利要求4所述的一种基于手机模块的北斗测量系统，其特征在于：

定宽测量模式下，用于已知农田宽度，仅需要测量长度的形状规则的农田。输入宽度，测量长度，即可计算农田面积。

8.根据权利要求4所述的一种基于手机模块的北斗测量系统，其特征在于：

长宽测量模式下，用于不知长度和宽度的形状规则农田，需要同时测量长度和宽度，才可计算农田面积。

9.根据权利要求8所述的一种基于手机模块的北斗测量系统，其特征在于：

车载测量模式下，用于北斗定位终端放至于农机车上测量，当斗定位终端至于农机车上测量时，还需要考虑农机车耕具的宽度。当农机车农田做来回运动对农田进行耕作，农机车来回的运动轨迹最终形成一个区域面，再输入耕具的宽度，通过可以测量农田实际面积。