[发明专利]虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质，所述方法用于实现拍摄画面的虚拟，所述方法包括以下步骤：获取摄像装置的基准位置及实时位置；计算实时位置相对基准位置的移动参数；根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态，并计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数；根据透视参数编码虚拟场景；用编码后的虚拟场景替换待替换场景。本发明提供的虚拟图像处理方法，通过获取的移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态，从而计算出待替换场景相对虚拟摄像装置的透视参数，在根据透视参数编码虚拟场景，可以实现编码虚拟场景与拍摄画面的无缝融合，可以适用于摄像装置移动中的虚拟显示。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质。

背景技术

像机拍摄的真实场景与图型工作站渲染出的虚拟三维场景合成，得到最终观众看到的画面。这一方法可应用在虚拟演播室中，将主持人在现场的活动与图形工作站产生的虚拟背景无缝融合，也可应用在足球、篮球等体育比赛的转播过程中，可以通过虚拟图像处理替换掉球场周边的广告，现场观众看到的和电视机观众看到的可以是两个不同的广告，同时同一个体育比赛针对不同的转播国家也可以虚拟出不同的广告，以提高广告商的收益。

目前的虚拟图像处理方法要求摄像机云台固定在三脚架上不能随意移动，此时图形工作站通过获取摄像机的平摇、俯仰、聚焦、对焦这几个参数就可以计算出所合成的虚拟画面相对于原始画面的透视关系，从而实现虚拟图像。但是摄像机的固定机位就限制了视频拍摄的灵活性，只能从某一固定位置进行拍摄，例如球员快速跑动或者赛车高速运动的拍摄就很难被完整的跟踪拍摄，另外一旦摄像机位置被移动后就要对系统进行重新的标定工作，费时费力。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

基于此，有必要针对摄像机云台不能随意移动的问题，提供一种虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质。

本发明第一方面提供一种虚拟图像处理方法，所述方法用于实现拍摄画面的虚拟，所述方法包括以下步骤：

获取摄像装置的基准位置及实时位置；

计算实时位置相对基准位置的移动参数；

根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态，并计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数；

根据透视参数编码虚拟场景；

用编码后的虚拟场景替换待替换场景。

在其中一个实施例中，所述摄像装置内设置有陀螺仪，并通过陀螺仪实时计算摄像装置的实时位置相对基准位置在X、Y、Z三个方向的移动参数。

在其中一个实施例中，所述根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态包括：

获取摄像装置的静置参数；

由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态；

其中，所述静置参数包括摄像机的平摇、摄像机的俯仰、镜头的聚焦、镜头的变焦中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态包括：

基于摄像装置的基准位置、移动参数综合计算得到摄像装置实际所处的位置，作为虚拟摄像装置的位置；

基于静置参数计算得到虚拟摄像装置的姿态。

在其中一个实施例中，所述由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态包括：

基于摄像装置的基准位置、移动参数综合计算后得到摄像装置拍摄时实际所处的位置；

基于移动参数计算预测摄像装置的移动趋势；